[实用新型]一种旋转式通道转换输送机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转式通道转换输送机构，包括固定部和设于固定部内的第一通道及第二通道，第一通道竖直设置，作为电动批头通道，第二通道斜向设置，作为连接螺丝分料机构的螺丝输送通道，第一通道和第二通道的中心线连接呈某一夹角；其特点是第二通道与第一通道的中心线连接处设驱动机构和旋转输送部，驱动机构设在固定部上，驱动机构连接旋转输送部，旋转输送部与固定部铰接，在旋转输送部内设第三通道，第三通道与第一通道、第二通道配合，旋转输送部在驱动机构的带动下绕铰接点在第一通道和第二通道之间切换。本实用新型的优点是结构简单，通过切换通道的方式改变螺丝的运动轨迹，实现长螺丝的拧紧操作，工作效率高，卡钉故障少。

技术领域

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种用于长螺丝在自动锁螺丝装置上转换方向以便进行将螺丝用于产品锁付的旋转式通道转换输送机构。

背景技术

随着工业生产的快速发展和生活水平的稳步提升，螺丝成为产品装配的必需品。全自动拧螺丝机的出现，加快了螺丝安装工作的工作效率，降低了生产成本，也控制了螺丝的安全锁紧范围。螺丝分料机构从前后相靠排列的一列螺丝中，把第一颗螺丝从中按要求取出送到自动锁螺丝装置。现有的自动锁螺丝装置包括电动批头和输送通道，两者呈某一夹角连接并设于固定体上，螺丝从输送通道进入，在两者连接处转换方向进入电动批头下方，电动批头运动接触螺丝头部，推送螺丝旋转锁付在产品上。缺点是一体式设计的自动锁螺丝装置不能调节电动批头和输送通道之间的夹角，对于短小的螺丝在连接处可以进行方向的转换，但用于长螺丝输送时即使角度再大螺丝的杆体也会直接卡在连接处动弹不得，而改变通道直径的大小可以方便螺丝在连接处有足够的转向空间，但增加了自动锁螺丝装置的体积，同时通道空间增大也增加了螺丝运动状态的不确定性，增加了螺丝锁付的难度。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式通道转换输送机构，结构简单，通道转换对接精准，适用于长螺丝锁付，运行稳定，不会出现卡钉故障。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转式通道转换输送机构，包括固定部和设于固定部内的第一通道及第二通道，第一通道竖直设置，作为电动批头通道，第二通道斜向设置，作为连接螺丝分料机构的螺丝输送通道，所述第一通道和第二通道的中心线连接呈某一夹角；其特点是所述第二通道与第一通道的中心线连接处设驱动机构和旋转输送部，所述驱动机构设在固定部上，驱动机构连接旋转输送部，所述旋转输送部与固定部铰接，在旋转输送部内设第三通道，所述第三通道与第一通道、第二通道配合，所述旋转输送部在驱动机构的带动下绕铰接点在第一通道和第二通道之间切换。

进一步地，所述固定部上设连接板，在所述旋转输送部上设与连接板铰接的转轴和导向板，所述导向板与转轴靠近，在导向板上设导向槽，所述导向槽与驱动机构活动连接。

进一步地，所述驱动机构为气缸，设在第二通道外侧的固定部上，气缸的活塞杆伸向旋转输送部并与导向槽活动连接。

进一步地，所述固定部与旋转输送部连接处圆弧配合，因为旋转输送部是在驱动机构的带动下绕转轴旋转，所以固定部与旋转输送部连接处圆弧的圆心在转轴上，实现无缝对接。

进一步地，所述固定部上设限位板，所述限位板过渡到旋转输送部一端设止挡部，所述旋转输送部上设与止挡部配合的止挡杆，所述止挡部与止挡杆配合限定第三通道与第一通道对接时旋转输送部的位置，保证其不发生偏移。

进一步地，所述止挡部上设调节螺丝，所述调节螺丝与止挡杆配合，通过调节螺丝的调节限定第三通道与第一通道对接时旋转输送部的位置，设置调节螺丝的好处在于止挡杆的位置设计要求不需要特别精准，只要能对准调节螺丝即可。

进一步地，所述连接板上设限位螺丝，限定第三通道与第二通道对接时旋转输送部的位置。