[实用新型]一种长距离重载拖链承托装置

说明书

本实用新型提供一种长距离重载拖链承托装置，拖链包括依次连接的拖链上段、转向环段和拖链下段；沿拖链布置方向设置有多个承托机构，承托机构包括承托架，设在支承架宽度方向的一侧；托轮结构，活动安装于承托架上，具有承托拖链上段的承托位置和避开转向环段的运动路径、允许转向环段通过的避让位置；托轮结构在第一作用力的作用下保持在承托位置，转向环段驱动托轮结构克服第一作用力运动至避让位置。由于托轮结构能够在转向环段通过时运动至避让位置，并在其通过后回复至用于承托拖链上段的承托位置，因此只需沿拖链布置方向设置多个承托机构，省去了现有技术中的导轨结构和长距离的支撑架，结构更加简单，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及拖链技术领域，具体涉及一种长距离重载拖链承托装置。

背景技术

拖链适用于往复运动的场合，在数控机床、机械臂、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

长距离重载拖链在运动过程中可划分为三部分：拖链下段、拖链转向环段和拖链上段，拖链下段平铺在拖链的支承架上，拖链上段由于长距离重载的原因而叠置在拖链下段的顶部，而拖链的转向环段则形成环形封闭状，由于拖链上段叠置在拖链下段上，在拖链上段移动过程中会对拖链下段进行摩擦，在重载的情况下会严重磨损拖链。

为了解决上述问题，中国专利文献CN104085657A公开了一种长距离重载拖链承托装置，包括横向水平延伸用于承载拖链下段的支承架和用于承托拖链上段的承托机构，承托机构包括可横向移动设置在支承架上的承托架、间隔设置在承托架上用于承托拖链上段底部的若干托轮、设置在承托架上且位于拖链转向环段中的滚筒；上述拖链的运动过程为：当拖链的移动端被带动向前横向移动时，拖链上段变长，拖链下段变短，拖链转向环段会被带动向前横向移动，从而带动拖链转向环段中的滚筒向前横向移动，滚筒向前横向移动可带动承托架横向移动，承托架上的托轮能够始终支承变长或变短的拖链上端，从而保证拖链上段顺畅运动。

上述技术方案虽然解决了拖链磨损严重的问题，但是仍旧存在以下缺陷：首先，在拖链运动过程中，承托机构需在支撑架上行走，因此需设置有专门的导轨结构以及行走轮和托轮结构，因此导致结构较为复杂。其次，由于长距离重载拖链一般为两三百米或者更长，而用于承托拖链上段的承托架通常为金属框架，导致承托架的生产成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中拖链承托装置结构复杂、生产成本高的技术缺陷，从而提供一种结构简单、生产成本低的长距离重载拖链承托装置。

为此，本实用新型提供一种长距离重载拖链承托装置，拖链包括依次连接的拖链上段、转向环段和拖链下段；沿所述拖链布置方向设置有多个承托机构，所述承托机构包括

承托架，设在支承架宽度方向的一侧；

托轮结构，活动安装于所述承托架上，具有承托所述拖链上段的承托位置和避开所述转向环段的运动路径、允许所述转向环段通过的避让位置；所述托轮结构在第一作用力的作用下保持在所述承托位置，所述转向环段驱动所述托轮结构克服所述第一作用力运动至所述避让位置。

作为一种优选方案，所述托轮结构包括：承托部，其安装有与所述拖链上段底部滑动配合的托轮；转动臂，一端与所述承托部连接，另一端通过沿所述拖链布置方向延伸的转轴可转动地安装在所述承托架。

作为一种优选方案，包括所述托轮结构抵靠于其上、处于所述承托位置的限位结构，所述托轮结构为在自身的重力作用下绕所述转轴转动抵靠于所述限位结构的重力结构。

作为一种优选方案，所述承托架包括容置所述托轮结构的安装腔以及与所述安装腔贯通的允许所述承托部伸出的开口，所述安装腔与所述开口对应的侧壁为所述限位结构。