[实用新型]一种城市绿化机器人裁剪机构

权利要求书

1.一种城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，包括复合齿轮(1)、传动轴(2)、伺服电机(3)、第一齿轮(4)、连接轴Ⅰ(5)、连杆Ⅰ(6)、连杆Ⅱ(7)、第二齿轮(8)、连接轴Ⅱ(9)、连杆Ⅲ(10)、连杆Ⅳ(11)、滑块(12)、燕尾型滑轨(13)、刀片组(14)、第三齿轮(15)、连接轴Ⅲ(16)、凸轮(17)和活塞泵水装置(18)；

所述复合齿轮(1)的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴(2)的轴端螺纹连接，复合齿轮(1)的外齿圈与所述第一齿轮(4)和所述第三齿轮(15)外啮合，内齿圈与所述第二齿轮(8)内啮合；

所述传动轴(2)通过联轴器与所述伺服电机(3)的电机轴固定连接；

所述第一齿轮(4)圆心处与所述连接轴Ⅰ(5)通过键固定连接，连接轴Ⅰ(5)作悬臂支撑，第一齿轮(4)前端非圆心处与所述连杆Ⅰ(6)铰链转动连接，连杆Ⅰ(6)与所述连杆Ⅱ(7)铰链转动连接；

所述第二齿轮(8)圆心处与所述连接轴Ⅱ(9)通过键固定连接，连接轴Ⅱ(9)作悬臂支撑，第二齿轮(8)前端非圆心处与所述连杆Ⅲ(10)铰链转动连接，连杆Ⅲ(10)与所述连杆Ⅳ(11)铰链转动连接；

所述连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅳ(11)末端分别与一个所述滑块(12)铰链转动连接，所述滑块(12)底端设有燕尾槽(19)，与所述燕尾型滑轨(13)滑动连接；

所述刀片组(14)与滑块(12)内侧通过螺纹连接；

所述第三齿轮(15)与所述凸轮(17)通过连接轴Ⅲ(16)连接在一起，第三齿轮(15)和凸轮(17)分别与连接轴Ⅲ(16)通过键固定连接；

所述活塞泵水装置(18)包括活塞(20)、活塞杆(21)和泵体(22)，所述活塞(20)与活塞杆(21)通过螺纹固定连接，所述活塞(20)与泵体(22)内壁滑动连接，所述泵体(22)为圆柱体，所述活塞杆(21)的左端侧转动连接有滚轮(23)，所述滚轮(23)与凸轮(17)线接触连接。

2.根据权利要求1所述的城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，所述复合齿轮(1)由内齿轮(24)和外齿轮(25)通过螺纹连接复合构成，所述内齿轮(24)外圆侧设有台阶面Ⅰ(26)，所述外齿轮(25)的内圆侧设有台阶面Ⅱ(27)，外齿轮(25)内圆侧与内齿轮(24)外圆侧配合。

3.根据权利要求2所述的城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，所述台阶面Ⅰ(26)与台阶面Ⅱ(27)之间留有一缝隙，台阶面Ⅰ(26)与台阶面Ⅱ(27)通过销钉定位，台阶面Ⅰ(26)上均布有沉头孔，台阶面Ⅱ(27)与台阶面Ⅰ(26)上沉头孔相对应的位置均布有螺纹通孔。

4.根据权利要求1所述的城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，所述传动轴(2)的轴端设有螺纹孔，复合齿轮(1)上环形面与螺纹孔相对应的位置设有沉头孔。

5.根据权利要求4所述的城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，所述活塞泵水装置(18)中的活塞(20)左端和泵体(22)内壁之间接有两个拉伸弹簧(28)，泵体(22)顶端与水箱相连接，泵体(22)右端与灌溉水管相连接。

6.根据权利要求1所述的城市绿化机器人裁剪机构，其特征在于，所述刀片组(14)包括刀片(29)和刀片杆(30)，所述刀片(29)与刀片杆(30)通过螺纹连接。