[实用新型]一种自动码垛机

说明书

本实用新型涉及一种自动码垛机，包括支撑骨架，升降输送平台，安装在支撑骨架上的平台升降机构、栈板横移机构、箱体来料平台和箱体移动机构，栈板横移机构用于将栈板输送至升降输送平台，箱体来料平台位于栈板横移机构的上方，箱体移动机构将箱体来料平台上的箱体移动至升降输送平台上的栈板上，平台升降机构连接升降输送平台并带动升降输送平台进行竖直方向上的位移，升降输送平台随着置于其上的箱体数量的增加逐渐下移。本实用新型通过设置平台升降机构对升降输送平台进行竖直方向的位移，使得箱体移动机构在竖直方向上的位移距离可以控制的有限的范围内，保证码垛的稳定性，设备体积变小，使得单个箱体所用的码垛时间缩短，码垛效率提高。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏包装技术领域，并且更具体地，涉及到一种自动码垛机。

背景技术

随着液晶屏行业的发展，人们对大尺寸液晶屏的需求原来越高，随之而来地，液晶屏向着越来越大的尺寸发展。随着液晶屏尺寸的增大，用来装液晶屏的箱体也变得越来越大、越来越重。现有的码垛机在进行大尺寸液晶屏的码垛时，常常出现码垛不稳定、码垛不到位等情况。

基于此，研发一种适用于大尺寸液晶屏的码垛设备，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，目的在于提供一种自动码垛机，以实现大尺寸液晶屏箱体的稳定码垛。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例公开了一种自动码垛机，包括支撑骨架，升降输送平台，以及安装在所述支撑骨架上的平台升降机构、栈板横移机构、箱体来料平台和箱体移动机构，其中，

所述栈板横移机构用于将栈板输送至所述升降输送平台，

所述箱体来料平台位于所述栈板横移机构的上方，所述箱体移动机构用于将所述箱体来料平台上的箱体移动至升降输送平台上的栈板上，

所述平台升降机构连接所述升降输送平台并带动所述升降输送平台进行竖直方向上的位移，并且，

所述升降输送平台随着置于其上的所述箱体数量的增加逐渐下移。

进一步地，所述平台升降机构包括滑轨、滚珠丝杆和驱动机构，所述滑轨固定在支撑骨架上，其中，所述升降输送平台的两侧分别可滑动地连接至所述滑轨，所述升降输送平台通过滚珠丝杆连接所述驱动机构。

进一步地，所述箱体来料平台包括箱体滚筒平台和使箱体位于所述箱体滚筒平台的预定位置的箱体定位机构。

进一步地，所述箱体定位机构包括对称设置的两个箱体定位件和箱体定位驱动机构；其中，

两个所述箱体定位件位于所述箱体滚筒平台上方，且平行于所述箱体的移动方向；

所述箱体定位驱动机构连接两个所述箱体定位件，并可带动两个所述箱体定位件同步地靠近或远离两个所述箱体定位件的对称轴。

进一步地，所述箱体定位驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器连接至所述箱体定位件。

进一步地，所述栈板横移机构包括栈板滚筒平台和栈板定位机构，所述栈板定位机构包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件；其中，

两个所述栈板定位件位于所述栈板滚筒平台的上方，且与所述栈板的移动方向平行，

所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。

进一步地，所述栈板定位驱动机构为气缸。