[实用新型]一种航天火箭箭体滚转装置

说明书

本实用新型涉及一种航天火箭箭体滚转装置，包括移动滚转机构，可作高度调节且用于驱动箭体轴向滚转，移动滚转机构位于箭体的下端至少为两个，且至少为两个的移动滚转机构中至少有一个上设有用于调整箭体中轴线的侧调机构；滚转环，与箭体的法兰盘配合并支撑在移动滚转机构上；控制柜，与移动滚转机构相连并控制至少一个移动滚转机构工作。本实用新型解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换；整个装置使用安全可靠、操作简单方便、省时省力、自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及航天火箭技术领域，具体的说是一种航天火箭箭体滚转装置。

背景技术

众所周知，现有长征5号火箭直径达5.4米，长征7号火箭直径达3.7米。目前，航天火箭各级筒体和组装后的箭体，在进行单级筒体和箭体内腔装配作业时，一般采用两种作业方式：一、在筒体内搭接架梯；二、人工对筒体和箭体进行滚转一定的角度。

但是，前者内搭梯架工作量大，着力点难以确定且以已装配好的器件作为固定点，对产品质量影响比较大，存在安全隐患；后者人工滚转筒体和箭体时，通过筒体两端架车上各装有两个滚轮，筒体、箭体两端加装滚转环，架车上的滚轮通过支撑滚转环来支撑筒体和箭体，在转动时滚转环的孔内系一根绳子，人工拽绳子使环带动筒体转动，转动的角度不可控，筒体质量轻时惯性大，旋转角度不可控，且存在安全性问题，筒体重量大时拽不动。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种航天火箭箭体滚转装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种航天火箭箭体滚转装置，包括移动滚转机构，可作高度调节且用于驱动箭体轴向滚转，所述移动滚转机构位于箭体的下端至少为两个，且至少为两个的移动滚转机构中至少有一个上设有用于调整箭体中轴线的侧调机构；滚转环，与箭体的法兰盘配合并支撑在移动滚转机构上；控制柜，与移动滚转机构相连并控制至少一个移动滚转机构工作。

优选的，所述移动滚转机构包括配合地轨使用的电驱动车架、安装在电驱动车架上的丝杠升降机、与丝杠升降机的输出端相连的托架、与丝杠升降机的输入端相连的1号电机、对称设置在托架上的从动轮和驱动轮机构。

优选的，所述电驱动车架包括刚性梁框架、安装在刚性梁框架上的轨道轮、固定在刚性梁框架上的双输出轴减速器、输出轴与双输出轴减速器相连的驱动电机，所述轨道轮设置为四个，所述双输出轴减速器的两个输出轴分别与相邻的轨道轮相连，所述驱动电机与控制柜相连且由控制柜进行控制驱动。

优选的，所述丝杠升降机沿托架的长度方向至少设为两个。

优选的，所述驱动轮机构包括支架、安装在支架上的轴承、与轴承配合的花键轴、配装在花键轴上的滚轮、连接在花键轴上的法兰盘、输出端与法兰盘相连的减速器、输出端与减速器相连的伺服电机。所述伺服电机为带抱刹电机。

优选的，所述轴承在花键轴的两端各设置一个，所述轴承为调心滚子轴承。通过轴承成对使用可调整箭体转环落于滚轮上产生不对称的力，调整受力状态。

优选的，所述电驱动车架上设有作用在升降后托架上的保险机构，所述保险机构沿托架的长度方向至少设为两个，所述保险机构包括一端固定在托架上且另一端与电驱动车架配合的螺杆、与螺杆61配合且转动连接在电驱动车架上的手轮，借助螺杆的自锁固定托架的位置。

优选的，至少为两个的移动滚转机构中至少有一个上设有测量机构，所述测量机构包括固定在电驱动车架上呈竖直设置的标尺、固定在托架上且紧贴标尺的指针。

优选的，所述托架的上端部呈与箭体匹配的弧形状。

优选的，所述托架上设有呈对称分布且至少为两个的可调辅助滚轮。