[实用新型]基于超声波的轨道游览车防撞系统

说明书

本实用新型提供了基于超声波的轨道游览车防撞系统。包括接收单元、发射单元和游览车；接收单元装在游览车前端，发射单元装在游览车尾端；接收单元包括防撞控制器和两个接收端传感器；两个接收端传感器分别与防撞控制器相连，接收端传感器的信号由超声波和无线电波组成；发射单元包括同步控制线和两个发射端传感器；两个发射端传感器分别与同步控制线相连；发射端传感器的信号由超声波和无线电波组成，发射端传感器内有拨码开关，一个设置为主发射端传感器，另一个设置为从发射端传感器，发射端传感器的信号由超声波和无线电波组成。本实用新型可实现信号的冗余保护，提高系统的可靠性；造价成本低，经济实用；能适应各种恶劣的天气。

技术领域

本实用新型涉及超声波技术领域，具体涉及基于超声波的轨道游览车防撞系统。

背景技术

跨坐式单轨列车(即景区载人游览车，以下称游览车)一般是在同一个环形线路中循环运行，因此存在两列单轨车相撞的可能。一旦发生游览车相撞，就是车毁人亡的大事故。

轨道游览车目前行驶速度越来越高，目前轨道游览车速度最高可达到40km/h，对安全的要求也越来越高，游览车防撞的可靠性、检测距离要求也提高。目前轨道游览车参考地铁和轨道交通采用信号系统和闭塞防撞方式进行安装防撞，但是费用昂贵。

综上所述，急需基于超声波的轨道游览车防撞系统以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供基于超声波的轨道游览车防撞系统，以解决游览车防撞系统可靠性低、造价昂贵等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了基于超声波的轨道游览车防撞系统，包括接收单元、发射单元和游览车；接收单元装在游览车前端，发射单元装在游览车尾端；接收单元包括防撞控制器和两个接收端传感器；两个接收端传感器分别与防撞控制器相连，接收端传感器的信号由超声波和无线电波组成；发射单元包括同步控制线和两个发射端传感器；两个发射端传感器分别与同步控制线相连；发射端传感器的信号由超声波和无线电波组成，发射端传感器内有拨码开关，一个设置为主发射端传感器，另一个设置为从发射端传感器，发射端传感器的信号由超声波和无线电波组成。

优选地，所述发射端传感器和接收端传感器正面设置了一圈指示用的红色LED灯。

优选地，所述发射端传感器的无线电波信号和超声波信号同步发射。

优选地，所述两个接收端传感器完全相同。

优选地，防撞控制器与游览车的控制系统连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，发射端传感器和接收端传感器均设置了两组，只要有一个发射端和一个接收端正常工作，系统就能正常运行，可以实现系统1：2(一个发射端和两个接收端工作)、2：1、2：2冗余保护，显著提高了系统的可靠性。

(2)本实用新型中，采用了超声波与无线电波的结合对射测距的方式，超声波和无线电波传播速度快，远大于游览车行车速度，系统检测距离可长达40m，安全系数高；根据超声波的传播特性，系统基本上不会受弯道、障碍物和恶劣天气的影响，能够适应各种不同的环境。

(3)本实用新型基于超声波的轨道游览车防撞系统，相比轨道交通采用的信号系统和闭塞防撞方式撞，造价低，节约了经济成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是防撞系统示意图；