[实用新型]具有视觉系统的自动定位裁切机

权利要求书

1.具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于，包括：

机架，该机架的上方设有一工作平台；所述机架长度方向的一端为上料端，该上料端用于供给外部待加工布料；

安装于所述工作平台中部的裁剪模块，包括进料端和出料端，所述裁剪模块包括载物板、滚筒拉料机构、剪切压料机构以及气动剪刀；所述气动剪刀安装于该载物板的上方；所述载物板中部开设有一切割避让槽缝，用于供所述气动剪刀所具有的活动刀刃穿行；所述剪切压料机构安装于气动剪刀的侧端，用于将外部布料保持贴靠于载物板的上端面；所述滚筒拉料机构包括支撑架、驱动装置以及活动地安装于支撑架上的滚筒，所述滚筒由驱动装置提供旋转动力，所述滚筒用于摩擦牵拉外部布料对齐于出料端；

检测相机，安装于该机架上方，所述检测相机的镜头与所述载物板在高度方向上对应，用于感知当前布料被裁剪的长度；

过渡板，设于裁剪模块与下料模块之间；

下料模块，设置于裁剪模块所述出料端的侧方，用于牵拉已完成裁剪的布料；

叠料模块，位于下料模块的下方，用于将已脱离下料模块的布料进行折叠放置；

电控单元，所述电控单元与裁剪模块、检测相机、下料模块以及叠料模块均通讯连接。

2.如权利要求1所述的具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于，所述下料模块包括：安装架、下料压料机构、下料滚筒伸缩机构、旋转下料滚筒机构、驱动电机、伸缩气缸；该下料压料机构安装在安装架上，包括一上下活动的压板，该压板用于将刚落入叠料模块上端的布料压贴于叠料模块的上端；所述旋转下料滚筒机构包括活动架台、多个下料滚筒，所述活动架台具有沿所述机架宽度方向运动的自由度，每个下料滚筒枢接于所述活动架台；所述驱动电机的机体安装于安装架，通过一传动组件为下料滚筒提供旋转动力；所述伸缩气缸用于为活动架台沿所述机架宽度方向运动提供动力，将下料滚筒拉离，避让上方的压板。

3.如权利要求2所述的具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于：该传动组件包括同步轮、同步带、联轴器，所述同步轮数量与所述下料滚筒的数量相同并一一同轴连接，同步带套接于所有同步轮，该驱动电机通过一联轴器与一下联滚筒同轴连接；所述安装架上安装有一个用于避免同步带卷出的一同步带压板。

4.如权利要求1所述的具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于，所述叠料模块包括：台架、压料气缸、压料梳板、升降平台、挡料板及升降电机；所述台架设置于所述下料模块的下方，该台架包括自上至下分布的顶板、中板和下板；所述压料气缸的机体安装于顶板，所述压料梳板安装于压料气缸所具有的驱动滑杆下端；所述升降电机安装于下板的侧方，用于带动升降平台做上下运动，所述挡料板安装于升降平台的下端，具有调节结构，用于将不同宽度的布料叠料齐整。

5.如权利要求4所述的具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于，所述调节结构包括螺钉以及条状槽形孔；所述条状槽形孔沿所述机架的宽度方向延伸，所述螺钉用于将所述挡料板固定于所述升降平台。

6.如权利要求1所述的具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于，所述上料端的下方设有一用于承载待加工布料的储料箱；所述上料端的上方安装有上料滑杆与限位滑杆，所述上料滑杆和限位滑杆均用于将待加工布料对准载物板。

7.如权利要求1所述的具有视觉系统的自动定位裁切机，其特征在于：所述机架呈长方体结构。