[实用新型]一种相框自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：包括工作台（1）和锁附螺丝装置（2），所述工作台（1）上方设置有相框固定治具，所述相框固定治具包括定位杆（1a）和两组气动夹具（1b），所述定位杆（1a）位于工作台（1）上方的正中间位置，所述气动夹具（1b）设置在工作台（1）上且与定位杆（1a）滑动连接，所述锁附螺丝装置（2）设置在工作台（1）上，所述锁附螺丝装置（2）包括螺丝自动整列单元（2a）和螺丝锁附单元（2b），所述螺丝自动整列单元（2a）包括振动盘分选机构（2a1）和螺丝储料导轨（2a2），所述振动盘分选机构（2a1）的输出端与螺丝储料导轨（2a2）固定连接，所述螺丝储料导轨（2a2）上设置有吹气机（2a3）和螺丝出料管接头（2a4），所述螺丝出料管接头（2a4）与吹气机（2a3）固定连接，所述吹气机（2a3）和螺丝出料管接头（2a4）均设置有两个，所述螺丝锁附单元（2b）设置在相框固定治具和螺丝自动整列单元（2a）之间，所述螺丝锁附单元（2b）包括龙门架（2b1）、设置在龙门架（2b1）顶部的升降气缸（2b2）、固定在所述升降气缸（2b2）输出端的升降活动板（2b3）、固定在所述升降活动板（2b3）上的横向定位丝杆（2b4）和设置在横向定位丝杆（2b4）上的批头组件（2b5），所述龙门架（2b1）固定在工作台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述气动夹具（1b）包括有夹具气缸（1b1）和限位板（1b2），所述夹具气缸（1b1）设置在工作台（1）内，所述限位板（1b2）设置在夹具气缸（1b1）的输出端，所述限位板（1b2）与定位杆（1a）垂直设置，两组气动夹具（1b）呈对称设置，两块限位板（1b2）相对设置，工作台（1）上设置有可供限位板（1b2）滑动的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述限位板（1b2）上均设置有第一传感器（1b3），所述第一传感器（1b3）为位置传感器，所述限位板（1b2）前端设置有橡胶软垫，所述限位板（1b2）有一部分突出于工作台（1）的台面，所述限位板（1b2）突出于工作台（1）台面的部分与定位杆（1a）滑动连接，所述定位杆（1a）上设置有与限位板（1b2）滑动配合的滑道。

4.根据权利要求1所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述横向定位丝杆（2b4）与定位杆（1a）平行设置，所述批头组件（2b5）位于定位杆（1a）的正上方，所述横向定位丝杆（2b4）和批头组件（2b5）均设置有两个且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述批头组件（2b5）包括批嘴机构（2b51）、螺丝批头（2b52）、送钉管（2b53）和示例相框（3）（2b54），所述批嘴机构（2b51）垂直于工作台（1）设置且前端朝向定位杆（1a）方向，所述送钉管（2b53）的一端与批嘴机构（2b51）相连接，送钉管（2b53）与批嘴机构（2b51）形成一定的斜度，所述示例相框（3）（2b54）设置在批嘴机构（2b51）的后端，所述螺丝批头（2b52）的尾端固定在示例相框（3）（2b54）的输出端，螺丝批头（2b52）的前端朝向工作台（1）方向。

6.根据权利要求5所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述批嘴机构（2b51）和送钉管（2b53）为中空结构，批嘴机构（2b51）和送钉管（2b53）均设置有内腔，批嘴机构（2b51）的内腔和送钉管（2b53）的内腔相连通，所述内腔为圆滑结构，所述螺丝批头（2b52）设置在批嘴机构（2b51）内部。

7.根据权利要求6所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述送钉管（2b53）的另一端通过气管与螺丝出料管接头（2a4）相连接，两个送钉管（2b53）与两个螺丝出料管接头（2a4）分别连接，所述气管为塑料软管。

8.根据权利要求1所述的一种相框自动拧螺丝机，其特征在于：所述批头组件（2b5）和横向定位丝杆（2b4）为可拆卸式连接。