[实用新型]VR空间自由移动平台

说明书

本实用新型公开了一种VR空间自由移动平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR空间自由移动平台。本实用新型的VR空间自由移动平台，包括底座、处理器和设置在底座上的面板，在面板与底座之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠，在面板上还装配有多个光电感应探头，所述光电感应探头成矩阵式排列，所述光电感应探头的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本实用新型的VR空间自由移动平台操作简单、节省空间、成本低廉、移动平稳、信号精准连续、行走模式感觉真实。

技术领域

本实用新型涉及一种VR空间自由移动平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR空间自由移动平台。

背景技术

现有技术的VR模拟步行或跑步移动平台，其移动模式有以下几种形式：一、场地空间内移动(房间追踪系统)，这种方式占用空间大，场地布置成本高，且受现实场地大小制约，无法实现超大空间移动模拟；二、采用摩擦滑动平台，体验者要通过长时间学习，才能适应这种行走模式，且步伐感觉生涩，模拟行走感不真实；或者须要配备专用游戏鞋，操作及管理繁琐；三、采用传送带式移动平台，这种形式机构非常庞大复杂，造价高昂，不适合大规模推广。同时，移动信息的采集方式，采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集，位置采集容易产生漂移，或数据丢失中断，造成移动模拟不精准或卡顿不流畅。

实用新型内容

本实用新型提供一种操作简单，节省空间，成本低廉，移动平稳，信号精准连续，行走模式感觉真实的VR空间自由移动平台。

本实用新型为解决上述问题所采用的VR空间自由移动平台，包括底座、处理器和设置在底座上的面板，在面板与底座之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠，在面板上还装配有多个光电感应探头，所述光电感应探头成矩阵式排列，所述光电感应探头的信号输出端与处理器的信号输入端连接。

进一步的是，所述万向滚珠回转中心的高度由面板的边缘向中间逐渐降低。

进一步的是，还包括立柱、腰带和背板，所述底座上设置有圆形滑槽，所述立柱的底部安装在圆形滑槽中，所述立柱上设置有竖直滑槽，所述背板的一端安装在竖直滑槽中，所述腰带与背板为可转动连接。

进一步的是，所述腰带与背板通过滚动轴承可转动连接。

进一步的是，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在腰带中，所述陀螺仪的数据输出端与处理器的信号输入端连接。

进一步的是，所述万向滚珠上安装有电磁制动器，所述电磁制动器的控制信号输入端与处理器的信号输出端连接。

进一步的是，所述万向滚珠的直径由面板的边缘向中间逐渐降低。

本实用新型的有益效果是：本装置采用矩阵式万向滚珠平台实现无摩擦滑动步伐模拟，平台内配置矩阵式光电感应脚步跟踪采集系统，行走过程中不受的摩擦阻力影响，行走流畅自然。本申请的移动平台相比传送带式移动平台的占地面积要小很多。本申请的移动平台利用光电感应作为位置信息采集的手段，位置采集不容易产生漂移，可以避免数据丢失中断，使用户体验更加流畅，并且无需配备其它附属运动机构或跟踪器，因此具有操作简单，节省空间，成本低廉，移动平稳，信号精准连续，行走模式感觉真实的特点。

附图说明

图1是本申请的装配图；

图2是本申请的结构分解示意图；

图3是本申请的俯视图；

图4是本申请的原理图；

图5是本申请人体固定支撑机构的运行原理图；

图中零部件、部位及编号：底座1，面板2，万向滚珠3、光电感应探头4，立柱5，背板6，腰带7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。