[实用新型]龙门X轴机构

说明书

本申请公开了一种龙门X轴机构，包括：工作台，水平布置于所述工作台下方的丝杆，分别支撑在所述丝杆轴向两端的丝杆座，与所述丝杆螺纹套接的丝杆螺母，电机；所述驱动电机与所述工作台固定，所述驱动电机与所述丝杆螺母传动连接、以驱动所述丝杆螺母转动，所述丝杆螺母与所述工作台相连，所述丝杆螺母能够相对于所述工作台周向转动，所述丝杆螺母与所述工作台在所述丝杆轴线方向上相对固定。本申请这种龙门X轴机构具有更大的传动扭力，可保证工作台平顺的X向移动。

技术领域

本申请涉及一种龙门X轴机构。

背景技术

目前市场上龙门三轴螺杆的带动方式为定螺母形式，即丝杆两端有丝杆座支撑固定，螺母固定于工作台下方，丝杆一端与电机传动连接，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。

目前市场上龙门X轴机构的结构形式如图1所示：尾端座与传动座固定于底座上，丝杆的两端分别通过轴承旋转支撑在尾端座和传动座上，电机带动丝杆一端转动，一个皮带轮与传动座中电机的输出轴固定，另一皮带轮与丝杆固定，两皮带轮之间由皮带进行力的传动，带动丝杆旋转运动，丝杆螺母固定于螺母座上，而螺母座固定于工作台底部，从而带动工作台沿X轴方向直线运动。

上述这种结构形式的龙门X轴机构，丝杆螺母完全固定在工作台下方，经电机带动丝杆转动而使工作台进行直线运动，当工作台的轴向行程太长时，丝杆较长，工作台及加工件的负载，伺服电机从丝杆一端带动，在电机扭矩范围内，扭力加大，传动过程中经过皮带轮及皮带的传动损耗，会出现电机带不动的情况，因此只适用于行程较小的场合。

发明内容

本申请目的是：针对上述问题，提出一种龙门X轴机构，其具有更大的传动扭力，可保证工作台平顺的X向移动。

本申请的技术方案是：

一种龙门X轴机构，包括：

工作台，

水平布置于所述工作台下方的丝杆，

分别支撑在所述丝杆轴向两端的丝杆座，

与所述丝杆螺纹套接的丝杆螺母，以及

电机；

所述驱动电机与所述工作台固定，所述驱动电机与所述丝杆螺母传动连接、以驱动所述丝杆螺母转动，所述丝杆螺母与所述工作台相连，所述丝杆螺母能够相对于所述工作台周向转动，所述丝杆螺母与所述工作台在所述丝杆轴线方向上相对固定。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述丝杆螺母与所述工作台借助套在所述丝杆螺母外的丝杆螺母座以及旋转支撑于所述丝杆螺母座和所述丝杆螺母之间的轴承相连接，所述丝杆螺母座与所述工作台固定，所述轴承、所述丝杆螺母和所述丝杆螺母座在所述丝杆轴线方向上相对固定。

所述丝杆螺母座内设置有水平贯通的轴承腔，所述轴承被轴向锁紧在所述轴承腔中。

所述轴承包括：

一个双向角接触推力轴承，以及

分别布置在所述双向角接触推力轴承轴向两侧的两个深沟球轴承。

所述深沟球轴承与所述双向角接触推力轴承之间夹设有隔环。

所述丝杆螺母的外表面形成有一圈径向外凸的环形凸缘，所述丝杆螺母外螺纹套接一锁紧螺帽，所述深沟球轴承、所述双向角接触推力轴承和所述隔环被轴向锁定在所述锁紧螺帽和所述环形凸缘之间。