[实用新型]轮胎辅助定位装置

权利要求书

1.一种轮胎辅助定位装置，用以定位轮胎，其特征在于：所述轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂、分别驱动每组定位摆臂运动的第一驱动装置，所述定位摆臂具有伸入至轮胎的定位杆、与所述定位杆平行设置的驱动杆及连接所述定位杆与所述驱动杆的连接件，所述第一驱动装置同时与每组所述定位摆臂中的所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转；所述第一驱动装置同时驱动每组定位摆臂中的驱动杆旋转，进而每个所述驱动杆通过连接件带动每个所述定位杆以同组的驱动杆为旋转中心绕该驱动杆转动。

2.根据权利要求1所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述定位杆包括通过连接件与驱动杆连接的第一从动杆、穿接在所述第一从动杆内的第二从动杆以及穿接在所述第二从动杆内的滑杆，所述滑杆具有伸入至轮胎内的第一端和相对该第一端设置的第二端，所述第一端上设置有用以与轮胎抵触的凸肩结构，所述第二端上设置有用于推动所述滑杆水平运动的推动件，在所述推动件的一侧设置有带动所述推动件运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置通过推动所述滑杆使所述凸肩结构张开，所述凸肩结构与轮胎内壁抵触以实现所述轮胎水平方向的固定。

3.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括座体、设在座体内的伺服电机以及连接在所述座体下方且由所述伺服电机驱动以转动的滚轮滑台，所述座体上突伸形成有抵持推动件以将所述滑杆朝所述轮胎的方向推动的抵推部，所述滚轮滑台下方设置有沿所述滑杆的移动方向延伸的滑轨组件，所述滚轮滑台设置在滑轨组件上、且可在所述滑轨组件上移动。

4.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述凸肩结构包括设置在所述第二从动杆上的第一凸肩和设置在滑杆上的第二凸肩，所述第二凸肩在所述滑杆的推动下与所述第一凸肩分离，使所述第一凸肩及所述第二凸肩均与所述轮胎的侧壁抵触以实现对所述轮胎的水平固定。

5.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动装置下方设置有用于支撑所述第二驱动装置的底座，所述底座上表面固定连接有用于支撑定位摆臂的支撑架，在所述底座下方设置有与地面接触用于支撑所述底座的支撑脚。

6.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述推动件包括固定在所述滑杆上的固定端、连接板和套接在所述驱动杆上的滑动套，所述连接板的一端与所述固定端固定，另一端与所述滑动套固定。

7.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动杆和所述第二从动杆上分别设置有第一传动带轮和第二传动带轮，所述第一传动带轮和所述第二传动带轮通过皮带相互连接，所述第二驱动杆上设置有驱动带轮，所述驱动带轮连接第三驱动装置。

8.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第一驱动杆上设置有传动齿轮，传动齿轮与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述传动齿轮来带动所述第一驱动杆转动。

9.根据权利要求1所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述定位摆臂设置数量为四组，四组定位摆臂中的定位杆通过同步带相互连接，以使四组定位摆臂同步运动。

10.根据权利要求1‐9任一项所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述轮胎包括弧形外轮部和分别自弧形外轮部向内弯折形成的卡接部，所述卡接部包括相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁，第一内侧壁和第二内侧壁之间形成有安装间隙。