[实用新型]擦窗机器人

说明书

一种擦窗机器人，包含主体(100)和清洁件(200)，所述清洁件(200)包含设置在主体(100)底面的第一清洁件(210)和设置在主体(100)侧面的第二清洁件(220)。本实用新型通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，第二清洁件对窗框也有清洁作用。

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

目前擦窗机器人的抹布都是附着在擦窗机器人的底面，只能清洁与擦窗机器人底面平行的平面的脏污，而玻璃边框一般高于玻璃表面设置，上述结构的抹布无法对玻璃边框进行清洁。另外，擦窗机器人的侧面通常设有传感器，如撞板或边框传感器等，用于检测玻璃边框或把手等障碍物，上述传感器为保证其检测效果，往往凸出设置在擦窗机器人的侧面，虽然其能有效地保证擦窗机器人的安全(侧面撞板碰到玻璃边框后，机器人执行转向动作)，但是其存在导致擦窗机器人的底面抹布不能与玻璃边框或墙面等障碍物的边沿紧密贴合，导致擦窗机器人存在清洁死角。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种擦窗机器人，通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，第二清洁件对窗框也有清洁作用。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种擦窗机器人，包含主体和清洁件，所述清洁件包含设置在主体底面的第一清洁件和设置在主体侧面的第二清洁件。

为了保证第二清洁件的清洁效果，所述第一清洁件和第二清洁件的材质不同。

为了确保第二清洁件能够与窗框等紧密贴合，所述第二清洁件的弹性模量小于第一清洁件的弹性模量。

优选地，所述第二清洁件的弹性模量为第一清洁件弹性模量的5％-50％。

为了提高擦窗机器人的清洁效果，所述第二清洁件环绕在所述主体的外周。

优选地，所述第一清洁件和第二清洁件相连接成一体。

所述主体底部设有真空腔，为了保证真空腔的气密性，所述第一清洁件围设所述真空腔。

优选地，所述第一清洁件包含弹性密封层。所述弹性密封层包含发自结皮海绵、三元乙丙橡胶，或者上下至少一侧设有一层密封薄膜的发泡普通海绵。

为了更好的变形，方便第一清洁件更好的清洁玻璃边沿，所述第二清洁件包含弹性层，或者所述第二清洁件的材质为弹性清洁件。

优选地，所述弹性层的材质为海绵、泡沫或橡胶。

优选地，所述第二清洁件的厚度大于所述第一清洁件的厚度。所述第二清洁件的厚度为5mm-20mm。

为了方便清洁件的拆卸清理，所述擦窗机器人包含清洁件支架，所述清洁件通过清洁件支架可拆卸的设置在主体上。

具体地，所述清洁件支架包含侧面支架，所述第一清洁件为底面抹布，所述第二清洁件为侧面抹布，所述第二清洁件包裹所述侧面支架。

综上所述，本实用新型通过在擦窗机器人侧面设置弹性的第二清洁件，可以在保证第一清洁件完全清理到窗户边沿或边角的同时，第二清洁件对窗框也有清洁作用。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型擦窗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型擦窗机器人的结构爆炸图；

图3为本实用新型擦窗机器人的结构剖视图。

具体实施方式