[实用新型]一种内圆磨削送料装置

权利要求书

1.一种内圆磨削送料装置，用于对内、外表面均为弧形结构工件的持续送料，其特征在于，包括送料机构(1)和夹具体(2)，其中，

所述送料机构(1)由辊筒状结构且固定设置送料辊筒(102)、限位挡块(104)以及送料挡块(106)构成，所述限位挡块(104)和送料挡块(106)均为环状结构，所述限位挡块(104)固定套设在所述送料辊筒(102)上，所述送料挡块(106)套设于所述送料辊筒(102)上，并由驱动装置驱动，沿所述送料挡块(106)轴向运动，所述工件沿着所述送料辊筒(102)轴向放置在所述送料辊筒(102)上，并位于所述限位挡块(104)和送料挡块(106)之间；

所述夹具体(2)用于夹取被所述限位挡块(104)限位在其一侧的工件。

2.根据权利要求1所述的一种内圆磨削送料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或者油缸，其包括固定设置的基座，以及与所述送料辊筒(102)轴线平行设置的驱动臂，所述驱动臂固定连接在所述送料挡块(106)上，所述限位挡块(104)上侧面设置有一与所述驱动装置电连接的第一接触开关(108)，当所述第一接触开关(108)被接触后，控制所述驱动装置停机。

3.根据权利要求2所述的一种内圆磨削送料装置，其特征在于，所述夹具体(2)包括：

本体(202)，其下表面设有形状匹配所述工件的外表面的弧形结构；

水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述本体(202)做直线运动；

竖直升降机构，所述竖直升级机构将驱动所述本体(202)做升降运动；

排气孔(204)，所述排气孔(204)为位于所述本体(202)内的通孔结构，所述排气孔(204)的一端连通于所述本体(202)的下表面，另一端连接有抽气装置(206)。

4.根据权利要求3所述的一种内圆磨削送料装置，其特征在于，还包括由旋转装置驱动做旋转运动的磨辊(4)，所述夹具体(2)通过所述水平驱动机构驱动在所述送料辊筒(102)的上方和所述磨辊(4)的上方做水平运动。

5.根据权利要求4所述的一种内圆磨削送料装置，其特征在于，

所述水平驱动机构包括为导轨(222)以及由直线电机或者气缸驱动在所述导轨(222)上做水平直线运动的滑动块(224)，

所述竖直升降机构以及本体(202)固定连接在所述滑动块(224)上，

所述导轨(222)上设置有第二接触开关(230)，所述滑动块(224)移动至与所述第二接触开关(230)接触时，所述夹具体(2)位于限位在所述限位挡块(104)一侧工件的正上方，所述第二接触开关(230)用于被接触后，控制所述水平驱动机构停机。

6.根据权利要求5所述的一种内圆磨削送料装置，其特征在于：所述竖直升降机构为气缸，

所述由缸体(208)和自下方部分伸出于所述缸体(208)的缸臂(210)组成，所述缸臂(210)固定连接主体(202)的上表面，

所述缸体(208)具有分别有进气管(212)和出气管(214)连通的进气口和出气口，

所述进气口和出气口均设有能够调节气体流入或者留出的流量调节阀，

所述流量调节阀与所述缸体(208)内的压力传感器电连接，当缸体(208)内的压力值大于设定值时，通过进气口的流量调节阀调低进气量或者通过出气口的流量调节阀调高出气量，当缸体(208)内的压力值小于设定值时，通过出气口的流量调节阀调低出气量或者通过进气口的流量调节阀调高进气量。

7.根据权利要求6所述的一种内圆磨削送料装置，其特征在于，所述压力传感器控制所述流量调节阀调低气体流量的优先级高于所述流量调节阀调高气体流量的优先级。