[实用新型]一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构

说明书

本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，包括夹手底板，所述夹手底板的两侧分别安装有伸出左滑轨及滑块和伸出右滑轨及滑块，夹手底板的顶侧安装有伸出伺服电机、滚珠丝杠和同步带轮，伸出伺服电机通过同步带轮与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上螺纹套接有安装座，安装座上安装有夹爪伺服电机及减速机，夹爪伺服电机及减速机的输出轴上固定套接有尼龙齿轮。本实用新型的左夹爪和右夹爪张开时距离较大，可适用较大尺寸颗粒形中药储药瓶，可通过更换夹爪使用不同形状颗粒形中药储药瓶，采用尼龙齿轮和尼龙齿条，工作噪音较小，采用两个伺服电机定位精确，可通过扫码枪扫码识别颗粒形中药储药瓶，防止误操作。

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，尤其涉及一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构。

背景技术

中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药，目前针对中药配方颗粒的取放多采用人工方式进行，人工方式取放，效率较低。存在人工误操作风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，包括夹手底板，所述夹手底板的两侧分别安装有伸出左滑轨及第一滑块和伸出右滑轨及第二滑块，夹手底板的顶侧安装有伸出伺服电机、滚珠丝杠和同步带轮，伸出伺服电机通过同步带轮与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上螺纹套接有安装座，安装座上安装有夹爪伺服电机及减速机，夹爪伺服电机及减速机的输出轴上固定套接有尼龙齿轮，安装座的一侧分别安装有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上均安装有支撑滑套，安装座的一侧滑动安装有两个尼龙齿条，两个尼龙齿条均尼龙齿轮相啮合，两个尼龙齿条上均安装有夹爪滑轨及第三滑块，两个尼龙齿条分别与左夹爪和右夹爪连接，左夹爪和右夹爪之间安装有调整板，连接板上安装有扫码枪。

优选的，所述扫码枪通过支撑滑套安装在调整板上。

优选的，两个尼龙齿条上下相向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过左夹爪、右夹爪、扫码枪、夹爪伺服电机及减速机、伸出左滑轨及第一滑块、伸出右滑轨及第二滑块、夹手底板、滚珠丝杠、伸出伺服电机、尼龙齿轮、尼龙齿条、支撑滑套和夹爪滑轨及第三滑块的配合，当需要夹取颗粒形中药储药瓶时，首先启动伸出伺服电机，伸出伺服电机驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠带动安装座运动，安装座带动左夹爪和右夹爪移动，当左夹爪和右夹爪移动靠近颗粒形中药储药瓶时，扫码枪扫码识别颗粒形中药储药瓶，确定之后启动夹爪伺服电机及减速机，夹爪伺服电机及减速机的输出轴带动尼龙齿轮转动，尼龙齿轮带动上下两个相向设置的尼龙齿条移动，经过两个尼龙齿条和夹爪滑轨及第三滑块的支撑及导向，左夹爪和右夹爪相互靠近夹取颗粒形中药储药瓶，实现了颗粒形中药储药瓶的夹取，本实用新型的左夹爪和右夹爪张开时距离较大，可适用较大尺寸颗粒形中药储药瓶，可通过更换夹爪使用不同形状颗粒形中药储药瓶，采用尼龙齿轮和尼龙齿条，工作噪音较小，采用两个伺服电机定位精确，可通过扫码枪扫码识别颗粒形中药储药瓶，防止误操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构的正视结构示意图。

图中：1左夹爪、2右夹爪、3扫码枪、4夹爪伺服电机及减速机、 5伸出左滑轨及第一滑块、6伸出右滑轨及第二滑块、7夹手底板、8 滚珠丝杠、9伸出伺服电机、10尼龙齿轮、11尼龙齿条、12支撑滑套、13夹爪滑轨及第三滑块。