[实用新型]带槽环形刀具的专用抓刀机械手

说明书

本实用新型涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形与刀具槽的内腔相适配。采用了上述结构之后，通过该抓刀机械手可实现分切系统中分切刀的自动移动操作，无需通过人工手动移动操作，移动刀具速度快，位置移动精确，持刀棒的形状与环形刀具的槽的内腔匹配实现更好的夹持刀口无损伤及人工安全，夹持力道更大，更稳定，防止对刀具造成磨损破坏，并且安全有效的提高分切效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产制造领域，尤其是涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手。

背景技术

在分切领域中，机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行分切或控制的形成分切系统，该套系统被广泛应用于纸厂和大型生产应用，提供直观、易于使用的触摸屏，可以集成到大多数卷取设备，适用于任何卷材宽度。而在分切系统内有需要排刀具，而目前大多数采用的是手工操作，手工操作危险性较高，效率较低；一些机械厂也已经研发出机械操作，但是其结构较为复杂，会对刀具造成磨损破坏，并且操作不便，效率不高；尤其是环形刀具，其槽的形状不一，不方便夹持操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现自动操控、操作精准、提高效率的带槽环形刀具的专用抓刀机械手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形与刀具槽的内腔相适配实现持刀棒与刀具的配合。

进一步具体的，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形的横截面呈梯形。

进一步具体的，所述的防转组件包括固定于驱动装置的固定板、与持刀棒固定连接且设置于固定板上的防转板以及用于固定持刀棒的防松螺帽。

进一步具体的，所述的持刀棒从一侧穿过防转板、固定板后通过防松螺帽固定于固定板的另一侧。

进一步具体的，在所述的固定板上设置键槽，所述的防转板卡入键槽内防止持刀棒转动。

进一步具体的，两个所述的持刀棒组件至少一个随着驱动装置的运动发生位移。

进一步具体的，所述的驱动装置采用双杆气缸。

进一步具体的，所述的双杆气缸有2个且分别与两个所述的持刀棒组件一一对应。

进一步具体的，在所述的持刀棒之间设有用于检测有无刀具的光纤传感器，所述的光纤传感器通过光纤感应器支架固定在抓刀基座上。

进一步具体的，在所述的持刀棒与刀具接触的位置设置压力传感器。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，通过该抓刀机械手可实现分切系统中分切刀的自动移动操作，无需通过人工手动移动操作，移动刀具速度快，位置移动精确，持刀棒的形状与环形刀具的槽的内腔匹配实现更好的夹持刀口无损伤及人工安全，夹持力道更大，更稳定，防止对刀具造成磨损破坏，并且安全有效的提高分切效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型防转组件的结构示意图。

图中：1、抓刀基座； 2、驱动装置； 3、刀具； 4、持刀棒； 5、防转组件； 6、光纤传感器支架； 7、光纤传感器； 41、梯形； 51、固定板； 52、防转板； 53、防松螺帽。

具体实施方式