[实用新型]一种便捷型玻璃清洗机

权利要求书

1.一种便捷型玻璃清洗机，包括主体(14)、清洗模块(9)和至少两个传动辊(10)，所述清洗模块(9)设置在主体(14)的上方，各传动辊(10)的两端分别铰接在主体(14)的内壁的两侧的顶部，各传动辊(10)处于同一水平高度，各传动辊(10)之间相互平行，各传动辊(10)均匀设置在主体(14)的顶部，其特征在于，还包括上料机构和清洁机构，所述上料机构设置在主体(14)的上方的一侧，所述清洁机构设置在主体(14)的内部；

所述上料机构包括移动组件和升降组件，所述移动组件设置在主体(14)的一侧的上方，所述升降组件设置在移动组件的下方；

所述移动组件包括第一电机(1)、第一滚筒(2)、第二滚筒(8)、传动带(7)、两个固定杆(4)和两个导轨(5)，两个固定杆(4)分别竖向设置在主体(14)的上方的一侧的两端，两个导轨(5)均水平设置，两个固定杆(4)的顶端分别与两个导轨(5)的中部连接，两个导轨(5)相互平行，所述第二滚筒(8)的两端分别铰接在两个导轨(5)的靠近清洗模块(9)的一端的上方，所述第一滚筒(2)的两端分别铰接在两个导轨(5)的远离清洗模块(9)的一端的上方，所述第一电机(1)设置在第一滚筒(2)的一端上，所述第一电机(1)与第一滚筒(2)传动连接，所述第一滚筒(2)通过传动带(7)与第二滚筒(8)传动连接；

所述升降组件包括滑动板(3)、第一气缸(17)、第一连接杆(18)、第二连接杆(21)、第一滑动块(23)、第二滑动块(19)、伸缩架(16)、升降板(22)和至少两个吸盘(20)，两个导轨(5)的相互靠近的一侧分别设有一个滑槽(6)，所述滑动板(3)设置在两个导轨(5)之间，所述滑动板(3)的两侧分别设置在两个滑槽(6)的内部，所述滑动板(3)与传动带(7)连接，所述第一连接杆(18)水平设置在滑动板(3)的下方，所述第一气缸(17)水平设置在第一连接杆(18)的上方，所述第一滑动块(23)套设在第一连接杆(18)的一端上，所述第一气缸(17)的一端与第一滑动块(23)连接，所述伸缩架(16)的顶端的一侧铰接在第一连接杆(18)的远离第一滑动块(23)的一端上，所述伸缩架(16)的顶端的另一侧铰接在第一滑动块(23)上，所述第二连接杆(21)水平设置在伸缩架(16)的下方，所述第二滑动块(19)套设在第二连接杆(21)的一端上，所述伸缩架(16)的底端的一侧铰接在第二连接杆(21)的远离第二滑动块(19)的一端上，所述伸缩架(16)的底端的另一侧铰接在第二滑动块(19)上，所述升降板(22)水平设置在第二连接杆(21)的下方，所述升降板(22)的两端分别与第二连接杆(21)的两端连接，各吸盘(20)均设置在升降板(22)的下方；

所述清洁机构包括驱动组件、导向杆(12)、移动基座(15)、第二气缸(25)和清洁刷(24)，所述导向杆(12)水平设置在主体(14)的内部，所述驱动组件设置在导向杆(12)的下方，所述移动基座(15)的内部设有通孔，所述导向杆(12)穿过移动基座(15)，所述第二气缸(25)竖向设置在移动基座(15)的上方，所述清洁刷(24)设置在第二气缸(25)的上方。

2.如权利要求1所述的便捷型玻璃清洗机，其特征在于，所述主体(14)的内部还设有无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的便捷型玻璃清洗机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(11)和丝杆(13)，所述丝杆(13)水平设置在导向杆(12)的下方，所述丝杆(13)的两端分别通过一个轴承座与主体(14)的内壁的两侧连接，所述第二电机(11)设置在主体(14)的一侧，所述第二电机(11)与丝杆(13)传动连接，所述丝杆(13)穿过移动基座(15)，所述丝杆(13)与移动基座(15)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的便捷型玻璃清洗机，其特征在于，所述第一气缸(17)为电子气缸。

5.如权利要求1所述的便捷型玻璃清洗机，其特征在于，所述吸盘(20)的制作材料为橡胶。

6.如权利要求3所述的便捷型玻璃清洗机，其特征在于，所述丝杆(13)的外表面上还涂有润滑脂。