[实用新型]一种端子线自动组装装置

权利要求书

1.一种端子线自动组装装置，其特征在于：包括固定装置、组装轨道、推杆和第一驱动器；

固定装置安装在组装轨道的末端，固定装置用于固定一根或多根带有端子接头的端子线；

推杆位于组装轨道内，第一驱动器驱动推杆在组装轨道内往复运动，推杆用于在组装轨道内顶推端子壳向端子线方向运动实现组装。

2.根据权利要求1所述的端子线自动组装装置，其特征在于：所述固定装置包括基座、止动块和第二驱动器；基座用于承载端子线，第二驱动器驱动止动块相对基座往复运动并且将端子线固定在基座上。

3.根据权利要求2所述的端子线自动组装装置，其特征在于：所述固定装置还包括上定位片、下定位片、第三驱动器和第四驱动器，端子线上连接的端子接头位于上定位片和下定位片之间，第三驱动器驱动上定位片相对端子接头往复运动，第四驱动器驱动下定位片相对端子接头往复运动，上定位片和下定位片上均设置有用于固定端子接头的凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的端子线自动组装装置，其特征在于：所述基座上还设置有导向块，导向块上设置有用于引导端子线走向的导向槽。

5.根据权利要求4所述的端子线自动组装装置，其特征在于：所述导向块从基座内穿过，第五驱动器驱动导向块相对基座往复运动。

6.根据权利要求5所述的端子线自动组装装置，其特征在于：所述组装轨道的上方设置有管位块，管位块对组装轨道内的端子外壳施加向下的载荷。

7.根据权利要求5所述的端子线自动组装装置，其特征在于：所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器均为气缸。

8.根据权利要求7所述的端子线自动组装装置，其特征在于：还包括限位气缸，限位气缸使得推杆及推杆顶推的端子外壳停留在预插位置，当端子外壳位于预插位置时，端子接头局部插入端子外壳内。

9.根据权利要求8所述的端子线自动组装装置，其特征在于：还包括上料轨道，上料轨道衔接组装轨道。

10.根据权利要求9所述的端子线自动组装装置，其特征在于：还包括感应器，感应器安装在组装轨道的上料口，感应器感应组装轨道的上料口是否存在端子外壳；第一驱动器只在上料口存在端子外壳的情况下驱动推杆顶推端子外壳。