[实用新型]一种上料模块的精确驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种上料模块的精确驱动装置，包括：底板；安装在底板上的直线导轨；安装在直线导轨上的上料模块；安装在直线导轨上且位于上料模块右侧的驱动模块，驱动模块包括滑块，滑块底部卡合在直线导轨上，导模推块固定在滑块上，凸起支座固定在推块上，导模气缸固定在所述凸起支座上，导模气缸的伸缩端与上料模块连接，气缸支架固定在底板上，推块气缸固定在气缸支架上，推块气缸的伸缩端与推块连接；安装在底板上且位于导模推块右侧的后推块限位座；以及安装在底板上且位于导模推块左侧的前推块限位座。本上料模块的精确驱动装置可以快速、准确的实现对上料模块在需要定点位置的精确驱动。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，具体涉及一种上料模块的精确驱动装置。

背景技术

手机电源插头在具体的生产过程中需要把五金PIN针准确插入至塑胶外壳内，其具体过程是首先利用上料装置将五金PIN针冲压至上料模块中进行排料，然后通过冲压装置将模具中排料好的五金PIN针冲压至植入装置，最后通过植入装置将五金PIN准确插入至塑胶外壳内。参照图1所示至图3所示，为了提高生产效率，通常采用一次同时植入多个五金PIN针，这就要求上料模块中需要至少一次排序两组五金PIN针，为了提高效率的同时节省安装空间，一般采取使用一个上料装置100将五金PIN针分步骤上料至上料模块的前导模34和后导模35内，然后通过两个并排设置的第一冲压装置200和第二冲压装置300一次性将上料模块中前导模34和后导模35内的五金PIN针同时冲压至植入装置内，整个操作步骤中，上料模块一共需要进行三次定位移动，第一次定位是使得上料模块中的前导模34与上料装置100位置对准(参照图1所示)，此时上料装置100将五金PIN针冲压至前导模34内；第二次定位是使得上料模块中的后导模35与上料装置100位置对准(参照图2所示)，此时上料装置100将五金PIN针冲压至前导模35内，第三次定位是使得上料模块中的前导模34和后导模35分别与第一冲压装置200和第二冲压装置300对准(参照图3所示)，通过第一冲压装置200和第二冲压装置300将前导模34和后导模35内的五金PIN针冲出，从而完成五金PIN针的上料排列操作。在此过程中，对上料模块的精确驱动十分重要，一旦驱动定位不准确就会使得五金PIN针无法冲压至前导模35或者后导模36内，也容易造成第一冲压装置200或者第二冲压装置300无法将前导模35或者后导模36内的五金PIN针冲出，现有技术中还未曾有关解决上述技术问题的报道。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提出了一种上料模块的精确驱动装置，可以快速、准确的实现对上料模块在需要定点位置的精确驱动。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种上料模块的精确驱动装置，包括：底板；安装在底板前侧且沿底板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的上料模块，所述上料模块包括导模滑块、导模支架、导模横梁、前导模和后导模，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模滑块可沿直线导轨左右移动，导模支架固定在导模滑块上，导模横梁固定在导模支架顶部，前导模和后导模分别固定在导模横梁的左右端侧上；安装在直线导轨上且位于上料模块右侧的驱动模块，所述驱动模块包括滑块、导模推块、气缸支架、推块气缸、凸起支座和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，导模推块固定在滑块上，凸起支座固定在推块上，导模气缸固定在所述凸起支座上，导模气缸的伸缩端与上料模块中的导模支架连接，导模气缸推动导模支架沿直线导轨左右移动，气缸支架固定在底板上，推块气缸固定在气缸支架上，所述推块气缸的伸缩端与导模推块连接；安装在底板上且位于导模推块右侧的后推块限位座；以及安装在底板上且位于导模推块左侧的前推块限位座。

优选的，本上料模块的精确驱动装置还包括直线导杆，所述直线导杆的左端贯穿导模推块后与导模支架连接，导模推块可在直线导杆上滑动。

优选的，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔。

优选的，所述直线导轨的左端边上设置有导轨限位座。