[实用新型]热压下料系统

权利要求书

1.热压下料系统，其特征在于，包括热压下料机构、行架输送机构、入库对接输送带和热压下料小车，入库对接输送带设置在行架输送机构的下方，入库对接输送带上设置有料筐；热压下料小车设置在行架输送机构下方；

所述行架输送机构包括行架本体、行架机械手滑轨、驱动电机b，行架机械手滑轨分别沿竖直方向和水平方向呈L形排布架设，行架机械手通过限位滑块b嵌设在行架机械手滑轨上，驱动电机b通过齿轮、齿条相互啮合的方式驱动限位滑块b沿着行架机械手滑轨分别呈竖直方向或水平方向移动；

所述热压下料机构包括下料机械手、驱动电机a、端持器轨道、限位滑块a和横移轨道，下料机械手上设置有端持器轨道，端持器通过限位滑块a嵌设在端持器轨道内，驱动电机a通过齿轮、齿条相互啮合的方式驱动限位滑块a沿着端持器轨道移动；下料机械手通过齿轮、齿条相互啮合的方式嵌设在横移轨道上且沿着横移轨道移动。

2.根据权利要求1所述热压下料系统，其特征在于，所述入库对接输送带采用多根尼龙条等间距排布而成的导向机构，其端部通过链条和电机连接，通过电机驱动运行。

3.根据权利要求1所述热压下料系统，其特征在于，所述热压下料小车包括直线滑块、车体和定位夹具，所述直线滑块呈平行排布设置为两根轨道，轨道上沿纵向排布设置有齿条，车体的底部设置有齿轮，车体的齿轮和轨道上的齿条相互啮合；定位夹具包括定位底板和夹紧机构，定位底板固定安装在车体的上表面，定位底板上设置有定位槽，工件放置在定位槽内，定位槽的两侧壁上设置有工件导向机构，定位槽两侧设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧板和气缸，夹紧板的一侧壁活动安装在气缸内。

4.根据权利要求3所述热压下料系统，其特征在于，所述定位槽向内凹陷设置为与工件相适配的凹槽，工件的两侧和定位槽之间预设夹持空隙，通过机械手夹持控制工件的取放。

5.根据权利要求3所述热压下料系统，其特征在于，所述工件导向机构沿着定位槽的两侧壁等间距交错排布设置为导向块，所述导向块凸出于定位槽上端面向两侧呈倾斜式排布设置。

6.根据权利要求3所述热压下料系统，其特征在于，所述夹紧机构的夹紧板在外力按压作用下沿气缸呈90°旋转。

7.根据权利要求6所述热压下料系统，其特征在于，所述夹紧机构的夹紧板沿着工件的两侧壁呈相互对称式排布，夹紧板的内壁相对设置有防滑垫。

8.根据权利要求3所述热压下料系统，其特征在于，所述车体的一外侧还设置有冷却水管避让机构，车体上端面远离冷却水管的一侧向外凸出延伸设置有支撑平台，定位夹具的定位底板架设在支撑平台上。

9.根据权利要求3所述热压下料系统，其特征在于，所述直线滑块的端部设置有定位挡块，定位挡块上设置有减震弹簧。