[实用新型]一种双发条匀扭力输出系统

说明书

本实用新型公开了一种双发条匀扭力输出系统，包括上弦齿轮和若干制动片，上弦齿轮连接有上弦锥齿一和上弦锥齿二，上弦锥齿一和上弦锥齿二分别固定在主轴一和主轴二上，主轴一和主轴二上分别设有发条盒一和发条盒二，发条盒一和发条盒二内分别设有发条一和发条二，且发条一的宽度大于发条二的宽度，主轴一上设有差力联动锥齿轮，差力联动锥齿轮与发条盒二嵌合连接，主轴二上连接有匀扭力控制齿轮，主轴一上连接有动力输出齿轮，制动片均连接在固定环上，主轴二上设有与制动片内端对应的制动突，动力输出齿轮和匀扭力控制齿轮分别连接有同步齿轮一和同步齿轮二。本实用新型具有结构简单的优点，能够实现稳定扭力差的输出。

技术领域

本实用新型涉及匀扭力输出技术领域，具体来说，涉及一种双发条匀扭力输出系统。

背景技术

扭力输出系统用于向外部输出扭力，目前的扭力输出系统具有输出扭力不稳定，结构复杂等缺点，尤其在应用发条的机械系统中存在显著输出扭力变化的情况，因此急需一种结构简单、输出扭力稳定的扭力输出系统。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种双发条匀扭力输出系统，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双发条匀扭力输出系统，包括上弦齿轮和若干制动片，所述的上弦齿轮连接有上弦锥齿一和上弦锥齿二，所述的上弦锥齿一和上弦锥齿二分别固定在主轴一和主轴二上，所述的主轴一和主轴二上分别设有发条盒一和发条盒二，所述的发条盒一和发条盒二内分别设有发条一和发条二，且所述发条一的宽度大于所述发条二的宽度，所述主轴一上设有差力联动锥齿轮，所述的差力联动锥齿轮与所述发条盒二嵌合连接，所述的主轴二上连接有匀扭力控制齿轮，所述的主轴一上连接有动力输出齿轮，所述所有制动片均连接在固定环上，所述主轴二上设有与所述制动片内端对应的制动突，所述的动力输出齿轮和匀扭力控制齿轮分别连接有同步齿轮一和同步齿轮二。

进一步的，所述的主轴一和主轴二均套设在固定轴上。

进一步的，所述所有制动片的外端均连接有制动环，所述控制环与匀扭力控制齿轮固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构简单的优点，能够实现稳定扭力差的输出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种双发条匀扭力输出系统的管状图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种双发条匀扭力输出系统的底部图；

图中：1、上弦齿轮；2、制动片；3、上弦锥齿一；4、上弦锥齿二；5、主轴一；6、主轴二；7、发条盒一；8、发条盒二；9、发条一；10、发条二；11、差力联动锥齿轮；12、匀扭力控制齿轮；13、动力输出齿轮；14、固定环；15、制动突；16、同步齿轮一；17、同步齿轮二；18、固定轴；19、控制环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。