[实用新型]一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构

说明书

本实用新型解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆、方位接近套、方位销固定座、方位定位孔、方位止紧螺钉、方位接近开关组件；一种用于伺服转台俯仰锁定的电控插销结构，包括俯仰电动推杆、俯仰接近套、俯仰插销感应杆本体、俯仰插销感应杆、俯仰接近开关组件、俯仰限位板、俯仰插销座转接板、俯仰插销支座、俯仰止紧螺钉。

技术领域

本实用新型属于机械电子技术领域，涉及一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。

背景技术

转台作为一种载体，可以搭载光电摄像头、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等传感器，从而对这些传感器实现相应的转动定点、定向、扇扫、环扫等使用需求。在使用中，有时会出现需要将转台的方位或俯仰进行锁紧固定的使用情况，比如，设备搬运过程中需要如此，有时在恶劣天气情况下，为使设备避免受外界环境影响，而造成不必要的损坏，也可能需要将伺服转台的方位、俯仰进行锁紧固定，这样也会对设备安装及调试人员的操作安全性带来好处。现有的转台上多采用人工机械操作方式进行锁定，这样，会造成一定的麻烦和不便，特别是当伺服转台运用在一个危险环境(如塔顶、高楼顶等)中时，更是如此。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。

本结构装置是通过下述技术方案实现的：

一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆(1)、方位接近套(2)、方位销固定座(3)、方位定位孔(4)、方位止紧螺钉(5)、方位接近开关组件(6)；其中，

所述方位电动推杆，用于将锁舌伸出和缩进，配合方位定位孔起到固定方位转动的作用；

所述方位接近套，用于导引和接触方位定位孔；

所述方位销固定座，用于固定方位电动推杆到上壳体上；

所述方位定位孔，固定于压盖上，随方位轴转动，上面开有锥形孔，用于电动推杆的插入，从而锁定方位转动；

所述方位止紧螺钉，用于方位电动推杆与方位销固定座之间的连接，以及方位接近套与方位电动推杆锁舌的连接；

所述方位接近开关组件，用于固定接近开关，和调整接近开关感应面与电控插销的距离。

进一步地，所述方位接近开关组件包括接近开关转接板、接近开关、螺母、密封垫。

进一步地，还包括人工锁紧螺钉组，用于在停电或特殊情况时，人工对方位的转动进行人工锁定。

一种用于伺服转台俯仰锁定的电控插销结构，包括俯仰电动推杆、俯仰接近套、俯仰插销感应杆本体、俯仰插销感应杆、俯仰接近开关组件、俯仰限位板、俯仰插销座转接板、俯仰插销支座、俯仰止紧螺钉；其中，

俯仰电动推杆，用于提供锁舌伸出和缩进，配合俯仰限位板的作用固定俯仰转动；

俯仰接近套，用于导引和接触俯仰限位板；

俯仰插销感应杆本体，用于连接俯仰接近套，并固定俯仰插销感应杆；

俯仰插销感应杆，用于在电动推杆移动过程中，相应改变其位置，以便俯仰接近开关能感应到；

俯仰接近开关组件，用于固定接近开关，和调整接近开关感应面与电控插销的距离；

俯仰限位板，固定在俯仰过渡法兰上，随俯仰轴一起转动，上面开有锥形孔，便于电动推杆的插入，从而锁定俯仰转动；

俯仰插销座转接板，用于将俯仰电动推杆固定于俯仰主壳体组上；