[实用新型]一种旋转式摘果机

权利要求书

1.一种旋转式摘果机，包括推车机构(1)，所述推车机构(1)由推车(11)和车箱(12)组成，其特征在于：

所述车箱(12)上活动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)包括伸缩机壳(21)以及支撑板(22)，所述支撑板(22)两端部均设置有顶板(221)，所述支撑板(22)上还活动安装有丝杆(24)，所述丝杆(24)连接在两块所述顶板(221)上，所述支撑板(22)底端安装有第一电机(281)，所述第一电机(281)通过联轴器(284)与所述丝杆(24)连接，所述丝杆(24)上活动连接有配合块(23)，所述配合块(23)固定连接所述伸缩机壳(21)的底端，所述伸缩机壳(21)的顶端设置有转动架(25)，所述转动架(25)连接摘果机构(3)；

所述摘果机构(3)包括抓果组件(31)，下壳(32)和上壳(33)，所述抓果组件(31)安装在所述下壳(32)和所述上壳(33)组成的壳体上。

2.根据权利要求1所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述伸缩机壳(21)顶端侧壁上设置有换向机构，所述换向机构包括两个换向带轮(286)，一根小皮带和第二电机(282)，所述第二电机(282)连接其中一个所述换向带轮(286)，另一个所述换向带轮(286)连接所述转动架(25)。

3.根据权利要求2所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述换向机构设置有保护壳(27)，所述保护壳(27)或/和所述伸缩机壳(21)顶端侧壁上开设有条槽(271)，所述换向机构内至少安装一个张紧轮(26)，且所述张紧轮(26)安装在所述条槽(271)上。

4.根据权利要求2所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述转动架(25)内安装有第三电机(283)，所述转动架(25)外部安装有连接片(251)，所述连接片(251)连接所述壳体。

5.根据权利要求1所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述支撑板(22)背面连接有转动块(285)，所述转动块(285)底面开设有转动位(2851)，所述伸缩机构(2)还包括支撑杆(29)，所述支撑杆(29)顶部设置有连接耳(291)，所述连接耳(291)与所述转动位(2851)活动连接，所述车箱(12)侧壁设置有套筒(123)，所述支撑杆(29)下端侧面与所述套筒(123)转动配合。

6.根据权利要求4所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述壳体内部安装有大带轮(36)和小带轮(37)，所述小带轮(37)通过所述联轴器(284)与所述第三电机(283)连接，所述大带轮(36)旋转中心中空，中空位置活动安装有固定圈(34)，所述固定圈(34)内安装果实接口(35)，所述果实接口(35)穿过所述下壳(32)底部开设的通孔(321)，所述果实接口(35)连接有采集管(38)。

7.根据权利要求6所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述抓果组件(31)包括底圈(311)，中圈(312)和顶圈(313)，所述底圈(311)固定在所述大带轮(36)上，所述底圈(311)上安装有支撑件，所述中圈(312)和所述顶圈(313)通过所述支撑件支撑，所述中圈(312)和所述顶圈(313)通过动力机构驱动相对运动，所述顶圈(313)活动连接有抓件，所述中圈(312)活动连接有推动件，所述推动件推动所述抓件运动。

8.根据权利要求7所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述底圈(311)通过固定片(3111)连接在所述大带轮(36)上，所述支撑件包括至少三根支撑条(3112)，所述支撑条(3112)中部活动连接所述中圈(312)，所述中圈(312)向外设置有至少三条外伸臂(3121)，所述支撑条(3112)上部固定或活动连接所述顶圈(313)，所述顶圈安装有转动支座(3131)，所述抓件包括抓指(314)和果实支撑件(316)，所述抓指(314)设置有第一转位(3141)和第二转位(3142)，所述第一转位(3141)连接所述转动支座(3131)，所述果实支撑件(316)活动连接在抓指(314)上。