[实用新型]一种机械手防抖装置有效
| 申请号： | 201821059101.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208468377U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 胡晓兵;崔智琅 | 申请（专利权）人： | 深圳金泰格机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向板 机械手 伸缩套管 吸取头 防抖 防抖装置 升降气缸 直线轴承 安装架 加工精度要求 本实用新型 主轴外表面 升降运行 主轴升降 避让 伸缩 立板 匹配 挤压 加工 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手防抖装置，包括机械手；其特征在于，所述机械手包括吸取工件的吸取头、与所述吸取头固定连接的主轴、带动所述主轴升降的升降气缸和安装架；所述安装架包括两横向板和固定连接两个所述横向板的立板；所述横向板上设置有与所述主轴配合的直线轴承；所述升降气缸固定安装在位于上方的所述横向板上；位于下方的所述横向板上设置有套设在所述主轴外表面与其外径相匹配的伸缩套管。
2.根据权利要求1所述的机械手防抖装置，其特征在于，所述伸缩套管包括与位于下方的所述横向板下表面固定的第一套筒，和位于所述第一套筒内的第二套筒；所述第二套筒内径与所述主轴外径相匹配；所述第二套筒通过弹簧与所述第一套筒内壁连接。
3.根据权利要求2所述的机械手防抖装置，其特征在于，所述第二套筒外上端侧表面设置有环形凸缘，所述第一套筒内壁设置有与所述环形凸缘配合的环形活动槽；所述弹簧一端与所述环形凸缘上端面固定连接，另一端与所述活动槽内顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械手防抖装置，其特征在于，所述第二套筒下端还固定有环形缓冲圈。
5.根据权利要求1所述的机械手防抖装置，其特征在于，位于上方的所述横向板通过增高块与所述升降气缸固定连接。
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