[实用新型]自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，适与一控制器电性连接，其特征在于，所述自动贴标机包括安装于机架上的传送装置、打标装置及贴标装置，所述传送装置与所述打标装置呈相平行地布置，所述贴标装置呈往返于所述传送装置与所述打标装置之间的设置，所述传送装置用于传送待贴标产品，所述贴标装置包括承载台、吸头及与所述吸头相连接的取标机构，所述承载台设于所述打标装置的出标口处以承接所述打标装置打印的标贴，所述承载台还可相对所述打标装置移动及转动以配合所述吸头取标，所述取标机构驱使所述吸头移动以吸取所述承载台上的标贴并可将所述标贴贴合至所述待贴标产品的顶面，所述取标机构还可驱使所述吸头转动而将吸取的所述标贴贴合于所述待贴标产品的侧面。

2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸头为真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面的形状与所述标贴的贴合面的形状相对应。

3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述取标机构包括移送模组及转向模组，所述移送模组架设于所述传送装置与所述打标装置的上方，所述转向模组与所述移送模组的输出端相连，所述吸头与所述转向模组的输出端相连，所述移送模组驱使所述转向模组带动所述吸头沿横向、纵向及竖直方向移动，所述转向模组驱使所述吸头转动。

4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述转向模组包括基板、安设于所述基板上的第一连接件、第二连接件及转向驱动器，所述基板与移送模组的输出端相连，所述第一连接件与所述第二连接件呈相平行的布置且二者的一端均固接于所述吸头的背面，所述第一连接件的另一端枢接于所述基板的首侧端，所述第二连接件的另一端枢接于所述转向驱动器的输出端，所述转向驱动器枢接于所述基板的尾侧端。

5.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述取标机构驱使所述吸头转动的转动角度小于等于90°。

6.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述传送装置包括设于所述机架上的传送机构及设于所述传送机构上的对位机构，所述传送机构沿所述机架的纵向传送所述待贴标产品，所述对位机构驱使所述传送机构上的所述待贴标产品沿所述机架的横向移动以对位。

7.如权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述传送机构包括多个呈平行且间隔布置的传送辊，所述对位机构包括设于所述传送辊一侧的对位件及与所述对位件相连接的对位驱动器，所述对位驱动器驱使所述对位件沿与所述传送辊的传送方向相垂直的方向移动，移动的所述对位件对所述传送辊上的所述待贴标产品进行贴标前的位置调整。

8.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置还包括承载台驱动机构，所述承载台驱动机构包括设于机架上的支撑件、设于所述支撑件上的推送驱动器、载板及驱动件，所述载板与所述推送驱动器的输出端相连，所述承载台的一端枢接于所述载板的顶侧端，所述承载台的另一端悬设于所述载板的上方且与所述驱动件呈联动地设置，所述支撑件上靠近所述承载台的位置处开设有一斜槽孔，所述驱动件滑设于所述斜槽孔内。

9.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述打标装置包括打标机及定位机构，所述定位机构安设于所述机架上，所述定位机构与所述打标机呈可转动地连接而可带动所述打标机相对所述机架转动。

10.如权利要求9所述的自动贴标机，其特征在于，所述定位机构包括底板、设于所述底板上的枢接座、支撑柱及定位件，所述底板固定于所述机架上，所述枢接座与所述支撑柱分设于所述底板的前后两侧，所述打标机枢接于所述枢接座上且与所述支撑柱相抵接，所述定位件分别与所述底板及所述打标机相连而可将所述打标机定位于所需的转动角度。