[实用新型]一种智能取货箱

说明书

本实用新型实施例涉及一种智能取货箱，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；所述取货箱本体的前端面上开有取货口；所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。本实用新型，采用扭杆电机和扭簧相结合的闭门装置，能够实现箱门自动关闭的功能，更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种智能取货箱。

背景技术

随着车辆技术和计算机技术的不断发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下几方面原因：国内劳动力成本有上升的趋势；人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；人类想摆脱重复的劳动。比如目前的物流车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，一定程度上浪费了人力资源，故人工驾驶的物流车势必将逐渐被智能化的无人驾驶自动物流车所代替。

要想实现无人驾驶自动物流车的智能化,便需要设置与其相匹配的自助快递柜。而现有技术中的自助快递柜设立在公共场合中，为可供投递和提取快件的自助服务设备，目前的自助快递柜虽然能够实现自助开启箱门的功能，但是箱门的关闭仍然需要人工手动操作，因此，时常会出现快递取出之后，箱门未关闭的情况，对于设置于公共场合中的自助快递柜可能影响不大，但是对于无人驾驶自动物流车来说，如果行驶过程中箱门开启，开启的箱门容易碰撞到物体，甚至误伤行人。故急需设置一种能够满足无人驾驶自动物流车需求的智能取货箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够自动关闭开启箱门更智能化的智能取货箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能取货箱，所述智能取货箱包括取货箱本体、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；

所述取货箱本体的前端面上开有取货口；

所述箱门轴连接在所述取货箱本体的所述取货口处；

所述闭门装置包括扭杆电机和扭簧；所述扭杆电机安设于所述箱门的内侧表面上；所述扭簧的一端与所述扭杆电机的输出端相连，所述扭簧的另一端连接在所述取货箱本体的所述取货口上；

所述电子弹簧锁包括弹簧锁本体和锁头；所述弹簧锁本体安装在所述取货箱本体的外侧表面上；所述锁头安装在所述箱门的内侧表面上，且所述锁头的位置与所述弹簧锁本体的锁口位置相对应。

优选的，所述取货箱本体的外侧表面上开有弹簧锁安装槽，所述弹簧锁本体安装在所述弹簧锁安装槽内。

进一步优选的，所述弹簧锁本体通过弹簧锁安装架安装在所述弹簧锁安装槽内；所述弹簧锁安装架上设有开口，所述开口的位置与所述弹簧锁本体的锁口的位置相对应。

优选的，所述锁头通过支撑架安装在所述箱门的内侧表面上。

优选的，所述取货箱本体的内部设有货物容纳腔；所述取货口与所述货物容纳腔相连通。

优选的，所述智能取货箱还包括箱门状态检测器；所述箱门状态检测器安设在所述取货箱本体上。

进一步优选的，所述智能取货箱还包括控制单元；所述控制单元分别与所述扭杆电机、所述电子弹簧锁和所述箱门状态检测器电连接。

优选的，所述箱门的形状大小与所述取货箱本体的所述取货口的形状大小相匹配。