[实用新型]一种无人驾驶物流车及其车组

说明书

本实用新型实施例涉及一种无人驾驶物流车及其车组，无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成、车身总成和防碰撞装置；底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；转向系统与底盘本体的前车轮相连；两个轮速器分别套设于底盘本体的后轮轴两端；货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；前舱架总成安装在底盘本体，其前端安装有LED显示屏；后舱架总成安装在底盘本体的后端，且架设于货柜总成上；前激光雷达支架设置于底盘本体前端；车身总成连接在车架总成，并扣接于底盘总成。

技术领域

本实用新型涉及物流运输工具技术领域，尤其涉及一种无人驾驶物流车及其车组。

背景技术

随着车辆技术和计算机技术的不断发展，自动驾驶技术日渐成熟，逐渐成为国内外众多学者研究的热点。在二十世纪关于自动驾驶技术的研发已有数十年的历史，自动驾驶技术于二十一世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，例如，谷歌自动驾驶汽车在2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。然而，虽然自动驾驶技术发展迅速，但在乘用车上的具体实现仍然很少，仅在部分小型物流车上有所应用。

同时，物流是货物从供应地向接受地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。近年来，随着电商和网上购物的发展，越来越多的人们选择在网上购物。同时，由于信息交流和货物流通的加速，越来越多的文件传递和商品流通也越来越依赖于通过物流进行运输。因此，物流一线人员的工作日益增多。时常有一些暴力快递的事件发生，引发了人们对于物流行业特别是快递员甚至物流行业的不满。因此，应用自动驾驶技术的小型物流车将逐渐代替人工物流。

但是现有技术中的物流车存在感知探测范围小，车身周边存在盲区大，定位不精确或者无定位装置，从而导致车辆在自动行驶过程中的安全性较差、成本较高的问题，此外，现有技术中也没有针对无人驾驶物流车所设计的快递箱，不能够满足无人驾驶物流车的需求。因此，急需设计一种满足上述要求的无人驾驶物流车及其车组。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种无人驾驶物流车及其车组，采用合理的车架和车身结构，为相关的电子器件提供了合适的安装位置，合理配置，起到了防侧翻的作用，且采用电动力转向系统，提高了转向精度，并在轻量化的前提下提高了车辆整体的强度和刚度，降低了成本，且车身线条简洁平滑优美，在车辆行驶过程中能够有效地引导车身周围的气流，以减少空气阻力和电量消耗。同时，通过设置于底盘前后两端的牵引杆实现了车辆之间的连接，结构简单，拆卸方便。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种无人驾驶物流车，所述无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成、车身总成和防碰撞装置；

所述底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；其中，所述转向系统安设于所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连；两个所述轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连；

所述货柜总成包括货架、多个货箱和箱门；其中，所述货架安装在所述底盘本体上；多个所述货箱分别安设于所述货架上；每个所述货箱的取货口处轴连接一个所述箱门；

所述车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；所述前舱架总成安装在所述底盘本体上，所述前舱架总成的顶端安装有第一差分卫星定位天线，所述前舱架总成的前端安装有LED显示屏；所述后舱架总成安装在所述底盘本体的后端，且架设于所述货柜总成上；所述前激光雷达支架设置于所述底盘本体的前端；所述充电座支架设置于所述底盘本体的后端，所述充电座支架内安装有充电座；