[实用新型]一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型属于笔记本脚垫高度误差检测的技术领域，具体涉及一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

笔记本脚垫，因各种产品大小不同而有差别，目前对笔记本脚垫的检测，普遍为人工借助高度规和塞尺进行检测，不但检测效率低下，不利于流水线的快速加工，而且检测精度差。此外，对于现场操作来说，工人劳动强度大，制作成本也相应增加。专利申请号为2017114608340、申请日为2017.12.28的中国发明专利公开了笔记本脚垫自动检测装置的技术方案，然而该技术方案中仍然需要人工进行上料、下料，没有实现全自动化，而且笔记本的定位效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，旨在实现笔记本自动上料、下料，实现全自动扫描笔记本脚垫，自动筛选出合格的笔记本。本实用新型通过上料机械手将笔记本进行上料到检测平台，进行二次定位后通过下料检测机械手移动线激光检测头对笔记本的脚垫高度进行扫描，最后通过下料检测机械手的气动夹爪将笔记本移出到下一工序；本实用新型实现了笔记本全自动的上料、下料，同时通过线激光检测头智能扫描笔记本脚垫的高度，实现自动筛选出合格的笔记本，提高了操作的精确度，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种全自动笔记本脚垫高度误差检测装置，包括工作平台、上料机械手、检测平台、机架和设置在机架内部的下料检测机械手、气动夹爪、线激光检测头；所述工作平台的一侧设置有机架，且工作平台的另一侧设置有上料机械手；所述机架从上至下依次设置有检测部和支撑部，所述支撑部的顶部的一端垂直连接有检测平台，且检测平台的顶部与支撑部的顶部处于同一平面；所述检测部设置在支撑部的顶部，所述检测部内设置有下料检测机械手，所述下料检测机械手设置在靠近检测平台的支撑部的顶部；所述检测平台平行设置在工作平台的上方；所述下料检测机械手的工作端设置有气动夹爪、设置在气动夹爪一侧的线激光检测头。

本实用新型在使用过程中，首先通过上料机械手将笔记本抓取放置在检测平台上，所述上料机械手/下料检测机械手可以对检测平台上的笔记本进行二次定位；通过下料检测机械手带动线激光检测头对笔记本的脚垫进行检测；最后下料检测机械手通过气动夹爪将笔记本下料取出放在工作台上移出。