[实用新型]一种基于AGV技术的整车厂白车身装配系统

说明书

本实用新型涉及一种基于AGV技术的整车厂白车身装配系统，该系统包括总拼单元、车间存储位、在总拼单元与车间存储位之间往返移动的AGV小车以及AGV小车控制台，总拼单元包括一对并列设置的轨道、设置在两轨道之间的侧围框架定位单元、设置在轨道上的搬运车以及设置在轨道一侧并与搬运车相适配的临时存储台。与现有技术相比，本实用新型利用AGV技术，通过AGV小车实现侧围框架在总拼单元与车间存储位之间的运输，以便将侧围框架存储在不同的车间存储位，并及时将所需的侧围框架运送至总拼单元，便于进行总拼，大大减小了占地面积，提高了装配效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于汽车总拼技术领域，涉及一种基于AGV技术的整车厂白车身装配系统。

背景技术

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求，要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性。对于决定整车品质的总拼系统更是如此。

目前各个厂家都有自己的总拼系统，但是都存在各式各样的缺点。例如：如果客户需要6-8种车型，汽车厂家便会在同一个工位生产6-8种车型，同时会将所有车型所需的部件存储在同一个车间存储位，便于进行总拼。然而，这种方式带来的问题是占地面积大，总体成本偏高，性能不稳定，噪声大，维修不方便等。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于AGV技术的整车厂白车身装配系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于AGV技术的整车厂白车身装配系统，该系统包括总拼单元、车间存储位、在总拼单元与车间存储位之间往返移动的AGV小车以及AGV小车控制台，所述的总拼单元包括一对并列设置的轨道、设置在两轨道之间的侧围框架定位单元、设置在轨道上的搬运车以及设置在轨道一侧并与搬运车相适配的临时存储台。AGV小车能够进行侧围框架的运送，使得多车型侧围框架可以存储在车间的任意位置，节约了总拼焊接工位的空间，使得装配系统整体布局紧凑，易于合理规划。

作为优选的技术方案，所述的AGV小车及搬运车均设有多个。

作为优选的技术方案，所述的临时存储台共设有多个。不同的临时存储台可存储不同型号的侧围框架，并与轨道上的搬运车配合，以便通过搬运车为总拼单元快速提供各种型号的侧围框架。

进一步地，所述的侧围框架定位单元上设有车身固定夹具。车身固定夹具对白车身进行固定。

进一步地，所述的搬运车上设有第一侧围框架夹紧定位单元。第一侧围框架夹紧定位单元便于将侧围框架固定在搬运车上。第一侧围框架夹紧定位单元包括多种型号的侧围框架夹具，能够适用于的不同侧围框架。

进一步地，所述的临时存储台上设有搬运机械手。搬运机械手能够将AGV小车上运来的侧围框架取下后放置在临时存储台上相应位置处，还能将临时存储台上放置的侧围框架取出并放置在搬运车上。

进一步地，所述的AGV小车上设有无线通讯模块，并通过无线通讯模块与AGV小车控制台进行通讯。AGV小车控制台通过无线通讯方式控制AGV小车的运动及工作。

作为优选的技术方案，所述的装配系统还包括AGV地面导引系统。AGV地面导引系统对AGV小车运行的路线和轨迹进行导引，可采用基于地图的磁带导航方法。当工艺确定磁条埋入地下后，地面将保持平整状态，完全不影响人、车通行。

进一步地，所述的AGV小车上设有第二侧围框架夹紧定位单元。第二侧围框架夹紧定位单元多种型号的侧围框架夹具，能够适用于的不同侧围框架，便于将侧围框架固定在AGV小车上。

作为优选的技术方案，所述的AGV小车上还设有光电检测系统，用于检测AGV小车是否运行到位，运行到位将发出信号通知处在等待站点的AGV小车可以运行，实现顺序动作。