[实用新型]一种传感器支架及传感器组件

权利要求书

1.一种传感器支架，其特征在于，所述传感器支架包括：

主支架，所述主支架包括连接支架和两个固定支架；两个所述固定支架分别固定连接在所述连接支架的两端；所述固定支架的两侧表面上均开有多个连接圆孔；

两个侧支架，两个所述侧支架分别与两个所述固定支架连接；所述侧支架包括安装部和连接部；所述连接部设置于所述安装部的相对两侧；所述连接部上开有活动连接孔，所述连接部通过所述活动连接孔与所述连接圆孔安装在所述固定支架上；

顶支架，所述顶支架安设于所述连接支架的上表面中部；所述顶支架的四个侧面上均开有摄像头固定孔；所述顶支架的上表面开设有雷达固定孔；

两个后支架，两个所述后支架对称安装在所述连接支架的一侧表面上；所述后支架包括倾斜支架和固定安装板；所述倾斜支架的一端与所述连接支架的一侧表面固定连接，所述倾斜支架的另一端与所述固定安装板一体连接；所述固定安装板上开有GPS天线固定孔和多个安装固定槽。

2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述活动连接孔包括安装圆孔、第一弧形槽和第二弧形槽；所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形槽依次排列，且所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形分别与所述连接圆孔相对应。

3.根据权利要求2所述的传感器支架，其特征在于，所述安装圆孔的圆心、所述第一弧形槽的圆心与所述第二弧形槽的圆心重合；所述第一弧形槽的弧长小于所述第二弧形槽的弧长。

4.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述顶支架的内部安装有四个摄像头安装架，四个所述摄像头安装架的安装位置分别与所述顶支架的每个侧面上的所述摄像头固定孔的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述固定支架上还设有多组安装孔。

6.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述连接支架的下表面上安装有支架封板。

7.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述连接支架的竖截面为弧形。

8.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于，所述安装部的竖截面为L形。

9.一种传感器组件，其特征在于，所述传感器组件包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的传感器支架；

激光雷达，所述顶支架的上表面通过所述雷达固定孔安装有一个所述激光雷达；两个所述侧支架的所述安装部上分别安装有一个所述激光雷达；

摄像头，四个所述摄像头安装架分别安设一个所述摄像头，且每个所述摄像头的一端均穿设每个所述摄像头固定孔；

GPS天线，两个所述后支架的所述固定安装板均通过所述GPS天线固定孔安装一个所述GPS天线。

10.根据权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，两个所述GPS天线之间的距离大于1m。