[实用新型]支持板材运输自动翻转的装置

权利要求书

1.一种支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块以及机架模块；

所述的旋转模块分别与动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块相连接；

所述的减速感应停止模块与所述的动力模块相邻；

所述的旋转模块、动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块均设于所述的机架模块中，所述的旋转模块固定于该机架模块空间的中部位置。

2.根据权利要求1所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的动力模块包括电机单元与气电滑环单元，所述的电机单元装于所述的机架模块的左部位置，所述的气电滑环单元装于所述的机架模块的右侧位置，所述的二次定位模块置于所述的气电滑环单元的下方，所述的减速感应停止模块置于所述的机架模块空间的左部位置，且该减速感应停止模块位于所述的电机单元的右侧。

3.根据权利要求1所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的旋转模块包括框架子模块与输送子模块，所述的输送子模块固定于所述的框架子模块上。

4.根据权利要求3所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的框架子模块包括一对横梁钢架和一对连接钢板，一对所述的横梁钢架与一对所述的连接钢板相互连接，共同构成以矩形框架结构，其中，两个所述的横梁钢架相对而设，同时两个所述的连接钢板也相对而设，各个所述的连接钢板中与横梁钢架的连接位置处均设有一定位轴销孔，两个所述的连接钢板均通过对应的定位轴销孔分别与两个横梁钢架进行对应连接。

5.根据权利要求4所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的输送子模块包括至少一对输送机构，所述的输送机构设于由所述的横梁钢架及连接钢板共同构成以矩形框架结构设于中；

且每对所述的输送机构中的两个输送机构分别与两根所述的横梁钢架对应连接，两个所述的输送机构分别置于需要翻转的所述的板材的两面。

6.根据权利要求5所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，至少在一所述的输送机构的侧面设有至少一吸盘机构，所述的吸盘机构包括气缸及吸盘，所述的吸盘连接于所述的气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的吸盘机构通过高度调整板与所述的输送机构相连接。

8.根据权利要求4所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的二次定位模块包括定位气缸及定位轴，所述的定位气缸与定位轴相连接，且所述的定位轴选择性的和与该二次定位模块相邻的连接钢板上的任一定位轴销孔卡接。

9.根据权利要求4所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的减速感应停止模块包括固定面板、两个接近传感器以及两个感应螺栓；

所述的固定面板安装于所述的机架模块的左部位置，且该固定面板与所述的旋转模块相邻；

两个所述的感应螺栓分别固定于框架子模块中的与该减速感应停止模块相邻一侧的连接钢板上；

两个所述的接近传感器安装在所述的固定面板上。

10.根据权利要求1所述的支持板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的板材为太阳能光伏组件。