[实用新型]一种智能检验生产线有效
申请号: | 201821061220.5 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208496316U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 董阿能 | 申请(专利权)人: | 宁波亚大自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/04;B07C5/34;B23P9/02;B08B5/02 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 于春晓 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上料盘 旋转盘 气爪 油缸 本实用新型 智能检验 联动 通孔 压板 移动 长度检测装置 产品生产线 可扩展性能 孔检测装置 六轴机器人 系统可靠性 检测装置 局部应用 体系结构 围绕设置 智能检测 导正器 灵活的 输出轴 一体机 折弯板 衬芯 大孔 销轴 压光 模具 响应 | ||
1.一种智能检验生产线,其特征在于:包括通孔设备(1)、抛钩设备(2)以及压光量平面一体机(3)组成,所述通孔设备(1)上设置有上料盘(4),所述上料盘(4)的右侧设有旋转盘(5),所述抛钩设备(2)上安装有六轴机器人(6),且六轴机器人(6)的底部设有抛钩模具(7),所述压光量平面一体机(3)的顶部分别设有压光机构(8)和量平面机构(9),所述上料盘(4)的上方设有移动气爪(11),所述移动气爪(11)的右侧设有翻转气爪(12),所述旋转盘(5)的外侧围绕设置有通产品大孔检测装置(13)、通衬芯孔检测装置(14)和产品长度检测装置(15),所述旋转盘(5)的右侧同样设置有移动气爪(11),所述移动气爪(11)的下方设有导正器(16),所述抛钩模具(7)包括油缸(17),所述油缸(17)的输出轴通过销轴与压板(18)联动,所述压板(18)远离油缸(17)的一端与折弯板(19)联动。
2.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述移动气爪(11)安装在通孔设备(1)顶部的横梁(10)上,所述横梁(10)的表面开设有一体成型的通槽,所述移动气爪(11)位于通槽中并与通槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述油缸(17)分为两组并对称设置在抛钩设备(2)的两端,且两组由油缸(17)作为驱动机构的抛钩设备(2)之间连接有四轴机器人(20)。
4.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述压光机构(8)上还连接有三组气爪,且三组气爪呈直线排列在压光机构(8)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述压光机构(8)和量平面机构(9)之间还安装有产品型规检测处,且产品型规检测处与其中的一组气爪联动。
6.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述压光量平面一体机(3)的顶部还安装有显示屏控制器。
7.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述压光机构(8)的一侧还安装有激光传感器,所述量平面机构(9)的一侧还设置有位移传感器,且激光传感器和位移传感器均匀显示屏控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线,其特征在于:所述上料盘(4)的表面均匀开设有放置槽,所述旋转盘(5)的顶部外缘处呈圆周排列有产品放置区,所述旋转盘(5)的底部转轴通过电机驱动。
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