[实用新型]一种自动拗弯生产线系统

说明书

本实用新型提供一种自动拗弯生产线系统，包括分体设计的模具安装架和机器人安装架，所述模具安装架的顶部固定安装有机体，所述机体的前侧壁设置有移动气缸，所述上下移动气缸的底部设有前后移动气缸，所述前后移动气缸的左侧设有拗弯模具，所述传送丝杠与连接套转动连接，所述传送丝杠上还连接有安装座，所述产品放置槽的右侧设有产品托，所述拗弯模具的端部设有拗弯模连接，本实用新型提高生产效率，采用机器人可以减少人力、物力、财力。在一定程度上提高了生产效率，降低了生产成本。减少了物流周转，拗弯采用六轴机器人，可以多方位，多角度进行拗弯，避免了人工只能加工单个角度，而机器人可以加工多个角度。

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备领域，具体为一种自动拗弯生产线系统。

背景技术

拗弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。左右立柱、工作台和滑块(以下简称三大件)是拗弯机的关键零件，三大件的重量之和占一台折弯机总重量的70％～80％。其强度和刚性直接决定机床的运行精度、使用寿命，以及工件的精度。但现有的拗弯机效率低，生产成本高：人工拗弯只可以单个角度，还需要多项周转，且拗弯角度无法保证合格性，如一出现拗扁、碰伤等现象，拗弯需要保证体力较好，并且力量需保持一致，拗弯角度角度需换位调试，容易出现角度不同。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拗弯生产线系统，解决了上述提到的现有技术中，现有的拗弯机效率低，生产成本高：人工拗弯只可以单个角度，还需要多项周转，且拗弯角度无法保证合格性，如一出现拗扁、碰伤等现象，拗弯需要保证体力较好，并且力量需保持一致，拗弯角度角度需换位调试，容易出现角度不同。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动拗弯生产线系统，包括分体设计的模具安装架和机器人安装架，所述模具安装架的顶部固定安装有机体，所述机体的前侧壁设置有移动气缸，所述移动气缸的右侧输出端与丝杠传动装置连接，所述丝杠传动装置与推动气缸连接，所述机器人安装架的顶部通过旋转座与六轴机器人转动连接，所述机体的右端与上下移动气缸连接，所述上下移动气缸的底部设有前后移动气缸，所述前后移动气缸的左侧设有拗弯模具，所述拗弯模具的后侧与旋转气缸的输出端连接，所述移动气缸的右侧输出端与传送丝杠连接，所述机体的一侧壁上固定安装有两组呈左右设置的连接套，所述传送丝杠与连接套转动连接，所述传送丝杠上还连接有安装座，所述推动气缸固定在安装座上，所述拗弯模具包括与推动气缸的输出轴相连接的产品压紧杆，所述产品压紧杆的底部设有产品放置槽，所述产品放置槽的右侧设有产品托，所述拗弯模具的端部设有拗弯模连接，且拗弯模位于产品放置槽的上方。

优选的，所述安装座的侧壁上设有螺纹套，且螺纹套位于传送丝杠的外壁上，所述螺纹套的内腔开设有与传送丝杠上的外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述六轴机器人的机械手处还安装有图像识别装置，用于对产品的钎焊处进行检测。

优选的，所述模具安装架的前侧还安装有显示控制器，且显示控制器内置POC编程，用于控制产品的拗弯角度。

优选的，所述显示控制器分别与移动气缸、上下移动气缸、前后移动气缸、推动气缸以及旋转气缸电性连接，所述显示控制器通过导线与六轴机器人连接。

优选的，所述产品放置槽和产品托的表面均开设有一体成型的凹槽，便于产品的放置。

优选的，所述产品压紧杆的一端通过圆销与位于模具安装架顶部的承接座转动连接，且产品压紧杆的另一端设有便于和产品表面相接触的调节螺杆。