[实用新型]平衡系统及具有其的两轮车

说明书

本实用新型提供了一种平衡系统及具有其的两轮车，其中，平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，平衡系统包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本实用新型解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种两轮车的平衡系统的力矩陀螺的驱动方式的改进。

背景技术

两轮车，作为一种新兴的机动车辆，以其结构紧凑、便于驾驶、便于停泊以及能耗低等特点越来越受到消费者的青睐。

两轮车的重量较大，为了便于驾驶员的使用，不需要耗费过大的人力而实现两轮车在停泊状态时的平衡，两轮车通常设置有平衡系统，平衡系统包括不断摆动以维持车身平衡的力矩陀螺。

现有的平衡系统的驱动力矩陀螺摆动的机构的形式简单，通常仅仅使用电机直接驱动力矩陀螺摆动或通过电机带动皮带转动的形式传递扭矩以驱动力矩陀螺摆动，上述的机构无法输出较大的扭矩，而力矩陀螺的飞轮转速越大，力矩陀螺摆动所需要的力便越大，此时，上述的机构便无法可靠地确保力矩陀螺正常摆动，从而导致两轮车失去平衡，为驾驶员的驾驶带来不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种平衡系统及具有其的两轮车，以解决现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩，从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下，无法可靠地保证力矩陀螺摆动，进而导致两轮车失去平衡的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种平衡系统，用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡，包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可枢转地设置在固定架上；驱动装置，驱动装置与力矩陀螺连接，以驱动力矩陀螺转动，驱动装置包括：动力输出部，动力输出部设置在固定架上；丝杆，丝杆与动力输出部驱动连接；连接结构，连接结构与力矩陀螺连接，且连接结构与丝杆螺纹连接，以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。

进一步地，连接结构包括：连接组件，连接组件具有与力矩陀螺连接的连接端；丝母安装座，丝母安装座通过转轴与连接组件枢转连接；丝母，丝母设置在丝母安装座上并与丝杆螺纹连接。

进一步地，连接组件包括：夹持块，夹持块具有与力矩陀螺卡接的连接端，且夹持块具有避让缺口，避让缺口由夹持块的与连接端相对的一侧的端面向连接端延伸；滑移部，滑移部可滑动地设置在夹持块上，且滑移部的滑动方向与避让缺口的延伸方向相同，其中，丝母安装座设置在避让缺口处并与夹持块枢转连接。

进一步地，夹持块上开设有滑移长孔，平衡系统还包括光轴，光轴设置在滑移长孔内，滑移部与光轴滑动连接。

进一步地，滑移长孔沿转轴的轴线方向贯通夹持块，滑移长孔为两个，两个滑移长孔相对设置，光轴为两个，两个光轴一一对应地设置在两个滑移长孔内，滑移部为轴承安装座，轴承安装座包括相连接的座本体和凸块，座本体罩设在丝母安装座的外侧，凸块为两个，两个凸块一一对应地与两个光轴滑动连接。

进一步地，平衡系统还包括直线轴承，光轴上套设安装有直线轴承，且直线轴承与凸块连接。

进一步地，凸块上开设有装配孔，转轴的一端与丝母安装座连接，转轴的另一端穿设在装配孔内。