[实用新型]光编码器模块的自动检测装置

权利要求书

1.光编码器模块的自动检测装置，其特征在于，包括：

承载平台(1)，所述光编码器模块可拆卸的安装在所述承载平台上，所述承载平台(1)通过运动装置在水平面上运动；

码盘机构(2)，所述码盘机构(2)包括码盘和转动装置，所述光编码器模块与所述码盘组成待检测的光编码器，所述转动装置与所述码盘通过转轴连接；

固定装置(3)，所述固定装置(3)的底部通过位移装置活动抵触所述光编码器模块的顶部；

Pin针组装置(4)，所述Pi n针组装置(4)通过移动装置插入所述光编码器模块的底部接口，所述Pin针组装置的供电针组用于为所述光编码器模块供电，所述Pin针组装置的检测针组用于为所述光编码器模块传输检测数据；

抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括动力装置和吸盘，检测前的所述光编码器模块被所述吸盘吸附后通过所述动力装置移动到所述承载平台(1)上；检测后的所述光编码器模块被所述吸盘吸附后通过所述动力装置移动到所述承载平台(1)之外；

电特性检测装置(6)，所述Pin针组装置(4)的检测针组与所述电特性检测装置(6)通过导线连接；

控制装置，所述控制装置通过电缆分别与所述承载平台(1)的运动装置、所述码盘机构(2)的转动装置、所述固定装置(3)的位移装置、所述Pin针组装置(4)的移动装置、所述抓取装置(5)的动力装置和所述电特性检测装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，

所述承载平台(1)为圆盘状，所述承载平台(1)的顶部设置用于所述光编码器模块水平定位的安装座，所述承载平台(1)设置用于所述Pin针组装置(4)通过的通孔；所述运动装置为旋转机构，所述承载平台(1)的底部与所述旋转机构同轴连接；

所述码盘机构(2)的码盘水平地与所述光编码器模块组成待检测的光编码器；

所述固定装置(3)垂直地向下运动，所述固定装置(3)的底部抵触所述光编码器模块的顶部；

所述Pin针组装置(4)依次穿过所述通孔和所述安装座后插入所述光编码器模块的底部接口。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，

所述承载平台(1)的圆心对称的2个安装座分别设置在所述承载平台(1)的圆心对称的2个通孔的顶部；

或者，所述承载平台(1)的圆周均布的3个安装座分别设置在所述承载平台(1)的圆周均布的3个通孔的顶部；

或者，所述承载平台(1)的圆周均布的4个安装座分别设置在所述承载平台(1)的圆周均布的4个通孔的顶部；

所述抓取装置(5)间歇的将所述光编码器模块移动到其中一个所述安装座上；所述抓取装置(5)间歇的将检测后的所述光编码器模块移出其中一个所述安装座。

4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，

2个所述承载平台(1)分别设置在所述码盘机构(2)的两侧，每一个所述承载平台(1)上的其中一个所述光编码器模块与所述码盘机构(2)的码盘组成待检测的光编码器。

5.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，

所述承载平台(1)具有4个安装座时，2个所述码盘机构(2)分别设置在所述承载平台(1)的两侧，每一个所述码盘机构(2)的码盘与所述承载平台(1)上的其中1个所述光编码器模块组成待检测的光编码器。

6.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，

所述承载平台(1)为平板状，所述承载平台(1)的顶部设置用于所述光编码器模块水平定位的安装座，所述承载平台(1)设置用于所述Pin针组装置(4)通过的通孔；所述运动装置为水平往复机构，所述承载平台(1)的底部或侧部与所述水平往复机构连接；

所述码盘机构(2)的码盘水平地与所述光编码器模块组成待检测的光编码器；

所述固定装置(3)垂直地向下运动，所述固定装置(3)的底部抵触所述光编码器模块的顶部；

所述Pin针组装置(4)依次穿过所述通孔和所述安装座后插入所述光编码器模块的底部接口。