[实用新型]装载系统

说明书

本实用新型公开一种装载系统，包括：产品部件定位载具，形成有一排定位槽，产品部件适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具，形成有一排装载孔，所述产品部件适于被插装到所述装载孔中；和插装模块，适于将定位在所述产品部件定位载具的一排定位槽中的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。因此，本实用新型的装载系统提高了产品部件的装载效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装载系统，尤其涉及一种适于将一排产品部件同时插装到产品部件装载载具的一排装载孔中的装载系统。

背景技术

在组装产品的流水线上，需要预先将产品部件装载在产品部件装载载具的装载孔中。这样，机器人可以直接从产品部件装载载具上拾取产品部件。在现有技术中，通常采用人工的方式将产品部件逐个地装载到产品部件装载载具的装载孔中，但是，人工装载产品部件的效率很低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种装载系统，包括：产品部件定位载具，形成有一排定位槽，所述产品部件适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具，形成有一排装载孔，所述产品部件适于被插装到所述装载孔中；和插装模块，适于将定位在所述产品部件定位载具的一排定位槽中的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述装载系统包括第一机架和第二机架，所述产品部件定位载具和所述插装模块安装在所述第一机架上，所述产品部件装载载具安装在所述第二机架上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述插装模块包括：一排顶针，可移动地安装在所述第一机架上；和第一驱动装置，安装在所述第一机架上，适于驱动所述一排顶针沿第一水平方向移动，所述一排顶针在所述第一驱动装置的驱动下将定位在所述产品部件定位载具上的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品部件定位载具可移动地安装在第一机架上，可沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动；所述装载系统还包括安装在第一机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述产品部件定位载具沿第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述产品部件定位载具被移动所述第二位置时，所述一排顶针与定位在所述产品部件定位载具上的一排产品部件分别对齐。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品部件装载载具转动地安装在第二机架上，可绕沿所述第二水平方向延伸的水平轴线在竖直位置和水平位置之间转动；所述装载系统还包括安装在第二机架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述产品部件装载载具绕所述水平轴线在竖直位置和水平位置之间转动。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述产品部件装载载具被转动到所述水平位置时，所述产品部件装载载具上的一排装载孔与所述一排顶针分别对齐。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述产品部件定位载具被移动所述第二位置且所述产品部件装载载具被转动到所述水平位置时，定位在所述产品部件定位载具上的一排产品部件与所述产品部件装载载具上的一排装载孔分别对齐。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述装载系统还包括产品部件供应模块和产品部件拾取装置，所述产品部件供应模块适于向所述产品部件拾取装置供应所述产品部件，所述产品部件拾取装置适于拾取所述产品部件，并将拾取的产品部件放置到所述产品部件定位载具的定位槽中。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品部件供应模块包括：料斗，用于容纳所述产品部件，具有用于输出产品部件的出口；和输送器，适于以振动的方式向前输送从所述料斗的出口输出的产品部件。