[实用新型]一种煤矿井下用支架式液压吊装置

权利要求书

1.一种煤矿井下用支架式液压吊装置，包括支撑架（1）和设置于所述支撑架（1）上的液压吊臂（2），其特征在于，所述支撑架（1）上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或线支撑的顶支撑部（3），所述顶支撑部（3）与所述支撑架（1）形成高度可调连接；所述液压吊臂（2）的一端设置于所述顶支撑部（3）上，所述液压吊臂（2）在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部（3）的高度。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述顶支撑部（3）为一顶梁结构；所述支撑架（1）为一液压支架，其包括至少两个液压支柱（11），所述顶支撑部（3）与各个所述液压支柱（11）的顶部固定连接，所述液压吊臂（2）的一端设置于所述顶支撑部（3）一端的下侧。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述支撑架（1）还包括一底座（12），各个所述液压支柱（11）的下端固定于所述底座（12）上。

4.根据权利要求2或3所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述顶支撑部（3）一端的下侧位置固定一回转支撑（4），所述液压吊臂（2）的一端与所述回转支撑（4）之间形成旋转连接。

5.根据权利要求2或3所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述顶支撑部（3）一端的下侧位置固定一回转支撑（4），所述回转支撑（4）的下部套装一回转架（6），所述回转架（6）与所述回转支撑（4）之间形成旋转连接；所述液压吊臂（2）的一端与所述回转架（6）相铰接，所述液压吊臂（2）与所述回转架（6）之间还设有一伸缩支撑杆（7），所述伸缩支撑杆（7）的两端分别与所述液压吊臂（2）和回转架（6）铰接，驱动所述伸缩支撑杆（7）伸缩使所述液压吊臂（2）以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述回转支撑（4）为一轴承结构，包括轴承内圈（41）和轴承外圈（42），所述轴承内圈（41）通过圆轴（5）与所述顶支撑部（3）的下端面相对固定连接，所述轴承外圈（42）与所述回转架（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述回转架（6）上还设有用于驱动其沿所述圆轴（5）在水平面上旋转的驱动机构；所述伸缩支撑杆（7）为千斤顶I。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述液压吊臂（2）包括主吊臂（21）和伸缩臂（22），所述主吊臂（21）的一端与所述回转架（6）铰接，所述伸缩臂（22）套装于所述主吊臂（21）中，所述主吊臂（21）与所述伸缩臂（22）之间设有用于驱动所述伸缩臂（22）前后伸缩的千斤顶II。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述主吊臂（21）的上侧面还固定一千斤顶III（9），所述千斤顶III（9）与一吊索（10）固定连接，所述吊索（10）绕经所述伸缩臂（22）的端部，并通过一吊钩（20）与所需吊装物体形成吊装。

10.根据权利要求9所述的煤矿井下用支架式液压吊装置，其特征在于，所述伸缩臂（22）的自由端位置固定一支撑轮（8），所述吊索（10）绕经所述支撑轮（8）并与所需吊装物体形成吊装。