[实用新型]一种旋转半球式盲文点显结构有效

专利信息
申请号: 201821062317.8 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN209514951U 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 杨文珍;赵维;蒙潜;吴新丽;吴跃成;潘海鹏 申请(专利权)人: 浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
主分类号: G09B21/00 分类号: G09B21/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 半球接触 圆柱齿轮 上圆锥齿轮 圆轴 啮合 本实用新型 旋转半球 圆锥齿轮 盲文点 锥齿轮 齿轮 盲文 直流电 触觉显示 方体外壳 水平支撑 同轴安装 同轴固定 同轴连接 有效实现 直流电机 装置结构 接地 上端 单元体 输出轴 触点 经轴 套环 同轴 凸起 轴向 紧凑 转动
【权利要求书】:

1.一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:包括多个单元体,每个单元体包括方体外壳和安装在方体外壳内的直流电机(1)、左圆柱齿轮(5)、右圆柱齿轮(4)、特制圆轴(7)和下圆锥齿轮(8),直流电机(1)的输出轴(20)与右圆柱齿轮(4)同轴固定相连,左圆柱齿轮(5)和右圆柱齿轮(4)相啮合形成齿轮副,左圆柱齿轮(5)安装在与特制圆轴(7)同轴所套装的套环(23)上,特制圆轴(7)的上端同轴安装有下圆锥齿轮(8),半球接触体(10)水平支撑铰接地安装在方体外壳内,半球接触体(10)边缘一侧经轴结构和上圆锥齿轮(9)同轴连接,且上圆锥齿轮(9)轴向沿半球接触体(10)的径向,下圆锥齿轮(8)和上圆锥齿轮(9)相啮合形成锥齿轮副;直流电机(1)运行经齿轮副带动特制圆轴(7)转动,再经锥齿轮副带动半球接触体(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:所述的半球接触体(10)主体为半球体结构,方体外壳顶端开有通槽,半球接触体(10)靠近通槽安装使得半球接触体(10)在旋转过程中半球体结构的球面能伸出通槽作为盲文点显示;半球接触体(10)的一直径一端固定有凸轴(24),凸轴(24)上轴壁固定有沿轴向布置的接触凸起条(25),上圆锥齿轮(9)内圈壁开有卡槽,上圆锥齿轮(9)套装在凸轴(24)上后通过接触凸起条(25)嵌装于卡槽中,使得上圆锥齿轮(9)和凸轴(24)之间同轴同步旋转;

所述的半球接触体(10)的一直径另一端开有孔洞(26),孔洞(26)和凸轴(24)沿半球体结构的平面上同一直径的径向方向布置,自动伸缩支柱(28)的一端插装到孔洞(26)内,自动伸缩支柱(28)的另一端经支撑弹簧(27)支撑连接到方体外壳开设的平台孔洞(19)上;

所述的半球接触体(10)在设置孔洞(26)和凸轴(24)之间的球面边缘固定有沿径向延伸的压板(11),方形外壳内部两侧内壁均开有和压板(11)配合的限位槽(13),半球接触体(10)旋转过程中通过两侧的限位槽(13)阻挡压板(11)进而实现半球接触体(10)在180度范围内的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:

所述上圆锥齿轮(9)上方的方体外壳顶面设有屏幕感应粒(12),屏幕感应粒(12)包围在上圆锥齿轮(9)的上方,用于作为盲人接触所述盲文点显结构的定位。

4.根据权利要求2所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:

所述的特制圆轴(7)为阶梯轴,并且阶梯轴的大端朝下、小端朝上布置,套环(23)套装在特制圆轴(7)的大端上,特制圆轴(7)的小端套装有下圆锥齿轮(8)。

5.根据权利要求2所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:

所述的特制圆轴(7)轴壁固定有沿轴向布置的方柱凸起条(22),套环(23)内圈壁开有卡槽,套环(23)套装在特制圆轴(7)上后通过方柱凸起条(22)嵌装于卡槽中,使得套环(23)和特制圆轴(7)之间同轴同步旋转。

6.根据权利要求2所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:

所述的下圆锥齿轮(8)内圈壁开有卡槽,下圆锥齿轮(8)套装在特制圆轴(7)上后通过方柱凸起条(22)嵌装于卡槽中,使得套环(23)和特制圆轴(7)之间同轴同步旋转。

7.根据权利要求2所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:

所述的方形外壳内部设置有三层水平平台结构,三层水平平台结构从上到下分别为平台第三层(14)、平台第二层(15)和平台第一层(16);直流电机(1)安装在平台第一层(16)上;特制圆轴(7)的大端通过下圆锥角接触轴承(3)与轴承盖(2)连接,下圆锥角接触轴承(3)与轴承盖(2)安装在平台第二层(15);特制圆轴(7)通过上圆锥角接触轴承(6)支撑安装在平台第三层(14)上。

8.根据权利要求2所述的一种旋转半球式盲文点显结构,其特征在于:所述的方形外壳的底面开有窗口,窗口处安装有可拆安装板(18),用于方便将零件与电机等安装入方形外壳内;所述的方形外壳的侧面开有窗口,窗口处安装侧可拆安装板(17),用于方便将零件与电机等安装入方形外壳内。

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