[实用新型]不锈钢管内表面电化学抛光加工系统

说明书

本实用新型涉及不锈钢管内表面电化学抛光加工系统，包括装夹若干个待电解的管道并进行电解加工的电解系统、用以将存储区内的待电解的管道采用一次搬运若干个的方式运输至电解系统的上料AGV运输系统、用以将电解后的管道由电解系统搬运至后续的清洗系统的下料AGV运输系统，还包括控制系统。本实用新型能够自动完成对不锈钢管的自动上料、电解和输送，实现对不锈钢管内表面的自动化电解处理，提升了不锈钢管内表面电解处理的质量；采用电解药液回收的方式，避免了资源的浪费；采用了尾气处理装置对电解过程中的废气进行处理，绿色环保；有助于实现对不锈钢管批量化的电解处理，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及金属抛光加工技术领域，具体的说是不锈钢管内表面电化学抛光加工系统。

背景技术

目前国内现有的洁净不锈钢管内表面电解抛光工艺，普遍采用是将不锈钢完全浸泡式的电解抛光方法。但是，这种方法对于内表面洁净要求超高的芯片行业所需管道来说，其管道内表面电解抛光的要求根本达不到，传统的方式仍是停留于普通的内外表面均被电解处理，或者即便是内表面电解处理，工艺均采用简单的快速通过电解药液的方式，使得对每个内表面的电解效果难以达到高标准的芯片行业用管道标准，致使芯片行业用管道一直依赖于进口欧美以及日韩成品电解抛光管道。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供不锈钢管内表面电化学抛光加工系统。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

不锈钢管内表面电化学抛光加工系统，包括对装夹后的若干个待电解的管道同时电解加工的电解系统、用以将存储区内的待电解的管道采用一次搬运若干个的方式运输至电解系统的上料AGV运输系统、用以将电解后的管道由电解系统搬运至后续的清洗系统的下料AGV运输系统，还包括用于实现对电解系统、上料AGV运输系统、下料AGV运输系统控制的控制系统。

所述控制系统为PLC。

所述上料AGV运输系统与下料AGV运输系统结构相同，均包括AGV小车、安装在AGV小车上且上端敞口的存储仓、设置在AGV小车上的若干个机械臂。所述上料AGV运输系统上的机械臂将存储区内的待电解的管道抓放至存储仓内，然后沿着预设轨迹，将待电解的管道运送至电解系统所在位置，通过机械臂抓取到待电解的管道中进行电解；所述下料AGV运输系统上的机械臂将电解后的管道夹取运送至存储仓内，然后下料AGV运输系统按照预设的轨迹将电解后的管道运送至清洗系统所在位置，接着利用机械臂将电解后的管道夹取并放置在清洗系统进行清洗。

所述机械臂包括安装在AGV小车上的吊臂、安装在吊臂上且做单自由度水平运动的侧移平台、安装在侧移平台上的升降缸、安装在升降缸上的升降板、均匀安装在升降板下端用以夹取对应的待电解的管道的若干个机械抓手二。

所述电解系统包括用于将待电解的管道定位夹紧的管道固定装置、与管道固定装置相连且用于向待电解的管道提供电解药液的电解药液供应系统、分布在待电解的管道上远离电解药液供应系统的一端且用以伸入待电解的管道内部并与电解药液配合实现对管道电解的电解进给装置、沿着管道固定装置的长度方向分布并对电解电路进行整流的整流装置、与管道固定装置、电解药液供应系统、电解进给装置、整流装置配合用于对电解过程进行控制且与控制系统配合使用的供电控制装置。

所述供电控制装置为PLC。

所述管道固定装置包括支撑托架、安装在支撑托架上的用以实现对待电解的管道的中部进行夹紧的若干排夹紧工装、用以将待电解的管道的两端套接的手动套管装置或者自动套管装置。所述电解药液供应系统将电解药液供入到待电解的管道内，所述电解进给装置进入到待电解的管道内进行电解。