[实用新型]一种倒立机的推拉装置

权利要求书

1.一种倒立机的推拉装置，其特征在于，包括支撑板、基座和推拉装置，所述的支撑板和基座通过转轴连接，所述的推拉装置包括支杆和伸缩电枪，所述的支杆包括第一支杆和第二支杆，所述的伸缩电枪包括伸缩杆和伺服电机，所述的伸缩杆一端同第一支杆和第二支杆的一端铰接，所述的伸缩杆的另一端同基座铰接，所述的第一支杆的另一端同支撑板铰接，所述的第二支杆的另一端同基座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种倒立机的推拉装置，其特征在于，所述的基座包括第一支撑柱、第二支撑柱和底板，所述的支撑板同第二支撑柱通过转轴连接，所述的伸缩杆同第二支撑柱铰接，所述的第二支杆同底板铰接，所述的推拉装置位于第一支撑柱和第二支撑柱之间。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种倒立机的推拉装置，其特征在于，所述的第一支杆的长度：第二支杆的长度在1:1~1:2之间。

4.根据权利要求2所述的一种倒立机的推拉装置，其特征在于，支撑板水平放置时，所述的第二支杆同底板的夹角为25~30°。

5.根据权利要求1所述的一种倒立机的推拉装置，其特征在于，所述的第一支杆包括第一内杆、第一套管和第一伸缩电枪，所述的第一内杆位于第一套管内，所述的第一伸缩电枪安装在第一套管上，所述的第一内杆上设有定位块，所述的定位块同第一伸缩电枪的伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种倒立机的推拉装置，其特征在于，所述的第二支杆包括第二内杆、第二套管和第二伸缩电枪，所述的第二内杆位于第二套管内，所述的第二伸缩电枪安装在第二套管上，所述的第二内杆上设有定位块，所述的定位块同第二伸缩电枪的伸缩杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种倒立机的推拉装置，其特征在于，所述的伸缩电枪同控制系统连接。