[实用新型]三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具

权利要求书

1.三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，包括机床固定底座、ZY面旋转座、通用的圆盘卡爪和绕圆盘卡爪轴心旋转的C轴旋转座，所述ZY面旋转座连接在机床固定底座上，机床固定底座设有螺旋传动机构带动ZY面旋转座在ZY面旋转，所述C轴旋转座设在ZY面旋转座上可自由旋转，并且在ZY面旋转座上设有顶紧螺丝顶在C轴旋转座上限制其转动，所述的圆盘卡爪连接在C轴旋转座上用螺丝将两者固定，其特征在于，机床固定底座和ZY面旋转座上设有ZY面的对应第一转角刻度，所述圆盘卡爪上设有第一基准面，ZY面旋转座上设有与第一基准面平行的第二基准面，C轴旋转座与该第二基准面之间设有对应的第二转角刻度，所述的圆盘卡爪上设有中心拾取器，ZY面旋转座旋转时通过中心拾取器寻找加工中心。

2.根据权利要求1所述的三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，其特征在于，所述的ZY面旋转座下底为一个弧形面，上方为第二基准面，所述的机床固定底座上设有弧形的底托与ZY面旋转座的弧形面配合，所述螺旋传动机构包括蜗杆一，所述蜗杆一限制在机床固定底座内旋转，蜗杆一设有外露的扭转部一，所述的ZY面旋转座沿着弧形面设有局部的蜗轮齿，该蜗轮齿与蜗杆一啮合，ZY面旋转座与机床固定底座之间还设有锁止部。

3.根据权利要求2所述的三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，其特征在于，所述的锁止部包括沿着ZY面旋转座弧形面开设的两道弧形槽，弧形槽的截面为T字形，设有T形锁止块嵌在弧形槽内，T形锁止块上表面为弧形，T形锁止块下方连接顶升柱，在T形锁止块和顶升柱自然悬挂时，T形锁止块与弧形槽处于松放状态，所述的顶升柱上设有圆孔，所述的机床固定底座上设有顶针，该顶针与机床固定底座螺纹连接，顶针的前端为锥形，顶针与顶升柱十字交叉摆设，顶针的前端插入顶升柱的圆孔中，随着顶针的深入使圆孔的中心向上抬升，同时使T形锁止块上表面与弧形槽表面接触发生摩擦锁紧。

4.根据权利要求3所述的三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，其特征在于，所述的机床固定底座上设有定位槽，顶升柱与定位槽直径配合。

5.根据权利要求2或3或4所述的三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，其特征在于，所述的C轴旋转座下方设有蜗轮，ZY面旋转座上设有蜗杆二，所述蜗杆二限制在ZY面旋转座内旋转，蜗杆二设有外露的扭转部二，所述蜗杆二带动蜗轮和C轴旋转座转动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，其特征在于，所述的中心拾取器包括一根直杆，直杆的顶部设有基准球，所述的直杆底部压在圆盘卡爪表面上，圆盘卡爪将直杆夹在各卡爪的中心，所述的直杆与圆盘卡爪可分离拆卸。

7.根据权利要求1所述的三轴数控铣床万向加工辅助通用夹具，其特征在于，所述第一转角刻度和第二转角刻度都具有分度差。