[实用新型]阀座整形装置

说明书

本实用新型提供一种阀座整形装置，通过调整整形装置的下料部分，实现自动下料、整齐堆放。本实用新型包括控制装置、上料机构、整形部分和下料机构，所述下料机构包括底座和支架，支架顶部设有传送带，传送带上方设有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪设置在连接块上，水平气缸驱动连接块在水平方向沿着水平滑轨滑动，水平滑轨沿着固定架在竖直方向滑动；传送带下方设有滑动底座，滑动底座与丝杠、滑轨相配合，丝杠设置在底座上。本实用新型中，当工件经过整形部分整形之后，由下料机构自动的将物料码放在料盒内，无需工人手动操作，能够实现整形的自动化和高效化。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工领域，具体涉及一种阀座生产装置。

背景技术

汽车上很多配件如活塞、阀座是通过粉末压制之后烧结、整形得到的。整形的时候是去掉毛刺和不规则边缘，而现有的整形机自动化程度差，在整形完毕之后下料时是半自动化，不能将整形之后的产品整齐的自动排列，还需要工人手动操作，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种阀座整形装置，通过调整整形装置的下料部分，实现自动下料、整齐堆放。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种阀座整形装置，包括控制装置、上料机构、整形部分和下料机构，所述下料机构包括底座和支架，支架顶部设有传送带，传送带上方设有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪设置在连接块上，水平气缸驱动连接块在水平方向沿着水平滑轨滑动，水平滑轨沿着固定架在竖直方向滑动；传送带下方设有滑动底座，滑动底座与丝杠、滑轨相配合，丝杠设置在底座上。

还包括位置传感器，位置传感器设置在支撑板上的凹槽内，支撑板处于传送带上方。

传送带的前部设有伸缩气缸和探测器。

所述传送带两侧设有挡板，挡板长度小于传送带长度。

本实用新型中，当工件经过整形部分整形之后，由下料机构自动的将物料码放在料盒内，无需工人手动操作，能够实现整形的自动化和高效化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是抓取装置的结构示意图。

其中：底座1，支架2，传送带3，丝杠4，滑动底座5，料盒6，抓取装置7，夹爪7-1，连接块7-2，水平气缸7-3，水平滑轨7-4，固定架8，位置传感器9，支撑板10，伸缩气缸11，探测器12，挡板13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～3所示，一种阀座整形装置，包括控制装置、上料机构、整形部分和下料机构，所述下料机构包括底座1和支架2，支架2顶部设有传送带3，传送带3上方设有抓取装置7，所述抓取装置7包括夹爪7-1，夹爪7-1设置在连接块7-2上，水平气缸7-3驱动连接块7-2在水平方向沿着水平滑轨7-4滑动，水平滑轨7-4沿着固定架8在竖直方向滑动；传送带3下方设有滑动底座5，滑动底座5与丝杠4、滑轨相配合，丝杠4设置在底座1上。通过电机、主动轮和被动轮等带动传送带3的运行。