[实用新型]复合铝基板生产用取料机械手

说明书

本复合铝基板生产用取料机械手包括移动臂，在移动臂上连接有若干一端与移动臂下侧面连接的U形块，本机械手还包括卡于所述U形块中并与每个U形块连接的升降驱动臂，所述的升降驱动臂与升降驱动机构连接，在移动臂的一侧设有至少一个横向盲孔，本装置还包括一端伸入至横向盲孔内的下夹持块，以及一端伸入至横向盲孔内且位于下夹持块上方的上夹持块，下夹持块的中部与横向盲孔铰接，上夹持块的中部与横向盲孔铰接，在下夹持块和上夹持块之间连接有能够迫使下夹持块与上夹持块具有相反运动趋势的扭簧，在下夹持块和上夹持块伸入至横向盲孔的一端之间设有V形块且V形块与平移驱动机构连接。

技术领域

本实用新型属于传输机械技术领域，尤其涉及一种复合铝基板生产用取料机械手。

背景技术

在照明领域，例如，筒灯等等，其一般会利用到线路板。

线路板中，其一般会应用到铝板和钢板等等，在转移或者生产的过程中，一般采用机械手进行取得工件和释放工件。

目前的机械手，其一般采用单个夹持臂动作，另外一个夹持臂不动作，或者采用两个夹持臂同时动作的结构，而不论是采用何种结构的机械手，其结构还存在如下缺陷：

1、机械手释放工件后其还是需要动力去迫使机械手打开，存在较大的能耗，同时，作业时的稳定性较差。

2、结构较为复杂且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种成本低的复合铝基板生产用取料机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本复合铝基板生产用取料机械手包括呈水平设置的移动臂，在移动臂上连接有若干一端与移动臂下侧面连接的U形块，本机械手还包括卡于所述U形块中并与每个U形块连接的升降驱动臂，所述的升降驱动臂与升降驱动机构连接，在移动臂的一侧设有至少一个横向盲孔，本机械手还包括一端伸入至横向盲孔内的下夹持块，以及一端伸入至横向盲孔内且位于下夹持块上方的上夹持块，下夹持块的中部与横向盲孔铰接，上夹持块的中部与横向盲孔铰接，在下夹持块和上夹持块之间连接有能够迫使下夹持块与上夹持块具有相反运动趋势的扭簧，在下夹持块和上夹持块伸入至横向盲孔的一端之间设有V形块且V形块与平移驱动机构连接，平移驱动机构驱动所述的V形块向横向盲孔孔口移动从而迫使下夹持块远离横向盲孔的一端和上夹持块远离横向盲孔的一端相向运动并将工件夹持。

设计的扭簧，其可以迫使下夹持块和上夹持块相互分离，即，起到了自动打开的作用，大幅降低了气缸运行产生的能耗，设计更加合理且更加实用。

设计的如上结构，其结构简单且便于加工制造，同时其取得产品和释放产品过程简单且同样便捷，同样符合当前社会技术的发展趋势。

设计的U形块，其扩大了与升降驱动臂的接触面积，可以大幅提高作业时的稳定性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的上夹持块中部穿设有上铰接销轴，上铰接销轴的两端穿设在横向盲孔的孔壁上。

通过铰接销轴的设计，其可以确保结构的稳定性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的下夹持块中部穿设有下铰接销轴，下铰接销轴的两端穿设在横向盲孔的孔壁上。

通过铰接销轴的设计，其可以确保结构的稳定性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的移动臂上侧设有与所述的横向盲孔一一连通的纵向孔，所述的平移驱动机构设置在纵向孔内。

设计的纵向孔，其便于组装和拆卸。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的平移驱动机构包括设置在纵向孔内的气缸，在气缸的伸缩杆上连接有呈竖直设置的联动杆，联动杆的下端和V形块的后端连接。