[实用新型]一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件

权利要求书

1.一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：包括第三防护区(30)，所述第三防护区(30)为通过第三防护组件(3)限定的一定区域；所述第三防护区(30)内设有第一防护区(10)和第二防护区(20)，其中所述第二防护区(20)为设于教学设备作业区（5）边缘的第二防护组件(2)限定的工作区域，所述第一防护区(10)为设于机械手臂(4)上的第一防护组件(1)，随机械手臂(4)转动形成的区域。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述第一防护组件(1)由若干个压力传感器（11）组成，压力传感器（11）均匀分布在机械手臂（4）表面上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述压力传感器（11）包括壳体（12）、动触头（13）、静触头（14）、弹簧（15）、推杆(16)、凸头(17)；所述弹簧（15）上下分别接触凸头(17)和壳体（12）上表面，并套在推杆(16)上；所述推杆(16)上有两个，对称穿过壳体（12）上表面，内外两端分别对称固定在动触头（13）和凸头(17)上；所述动触头（13）两侧下方一定距离，有两个对称固定在壳体（12）内的静触头（14）；所述壳体（12）固定在机械手臂(4)内，上表面与机械手臂(4)上表面持平。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述凸头(17)外表面为弧形，材质为橡胶。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述动、静触头接触面上有焊在铜合金片(18)上的银合金点(19)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述第二、三防护组件包括若干安全光栅(21)和支架；所述安全光栅(21)固定在支架一端，所述支架另一端固定在教学设备作业区（5）边缘或地面上，形成第二、第三防护区。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述支架包括内支架、支架套筒(22)、螺纹旋柄(23)；所述支架套筒(22) 为空心圆柱体，内部套有圆柱体内支架，所述内支架挤压在支架套筒(22)和垂直穿过支架套筒(22)表面的螺纹旋柄(23)之间。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述内支架包括第一内支架(24)和第二内支架(25)；所述第一内支架(24)和第二内支架(25)套在夹角可调整为90°或180°连接而成的两段支架套筒(22) 内。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，其特征在于：所述的第一防护组件(1)由若干个距离传感器组成，距离传感器均匀分布在机械手臂（4）表面上。