[实用新型]一种分体式机器人有效
| 申请号： | 201821066519.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208530733U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接盘 电动推杆 分体式 转动架 伸缩 抬高 伺服电机转动 电动伸缩杆 逆时针转动 楼梯台阶 转动连接 爬升 固定端 固定片 上表面 伸出端 顺时针 机器人 跨过 楼梯 转动 着陆 | ||
1.一种分体式机器人，包括第一连接盘(1)和第二连接盘(2)，其特征在于：所述第一连接盘(1)的上表面设有第一电动推杆转动架(3)，所述第一电动推杆转动架(3)上转动连接有第一电动推杆(4)的固定端，所述第一电动推杆(4)的伸出端连接有固定片(5)，所述第一电动推杆转动架(3)上转动连接有电动推杆转轴(6)，所述电动推杆转轴(6)的一端设有电动推杆齿轮(7)，所述第一连接盘(1)的上表面对应电动推杆齿轮处设有齿条槽(8)，所述齿条槽(8)上滑动设有齿条(9)，所述齿条(9)前端与电动推杆齿轮(7)的相啮合，所述第一连接盘(1)的上表面对应齿条(9)处设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的转动端设有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)与齿条(9)的后端相啮合，所述固定片(5)的左侧壁连接有固定块(12)，所述固定块(12)的左侧壁上设有连接块(13)，所述连接块(13)通过连接块转轴与第二连接盘(2)转动连接，所述固定块(12)的上表面上设有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的上表面设有第二电动推杆转动架(15)，所述第二连接盘(2)的上表面设有第三电动推杆转动架(16)，所述第二电动推杆转动架(15)上转动连接有第二电动推杆(17)的固定端，所述第二电动推杆(17)的转动端与第三电动推杆转动架(16)相连，所述第一连接盘(1)的上表面右侧设有第一机器人本体连接槽(18)，所述第二连接盘(2)的上表面左侧设有第二机器人本体连接槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(10)与第一主动齿轮(11)连接处设有减速器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第一电动推杆(4)转动角度为0度至60度。
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