[实用新型]一种工业机器人视觉分拣教学设备

权利要求书

1.一种工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，包括工业机器人(1)，以及与工业机器人(1)配合的传送机构(2)和物料码垛台(3)，所述传送机构(2)上方沿传送方向依次设置有自动上料机构(4)和视觉系统(5)，还包括用于教学实操的上位机(6)，所述上位机(6)分别与工业机器人(1)、传送机构(2)、物料码垛台(3)、视觉系统(5)和自动上料机构(4)电连接；所述视觉系统(5)包括设置在传送机构(2)上的相机架(5.1)和固定在相机架(5.1)上的相机罩(5.2)，所述相机罩(5.2)内设置有工业相机(5.3)，所述工业相机(5.3)的镜头延伸出相机罩(5.2)且朝向所述传送机构(2)，所述工业相机(5.3)的镜头前端面设置有呈环形的光源(5.4)。

2.如权利要求1所述的工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，所述光源(5.4)的外径与所述工业相机(5.3)的镜头前端面直径相等，所述光源(5.4)嵌入所述工业相机(5.3)的镜头前端面中，所述光源(5.4)的前端面与工业相机(5.3)的镜头前端面平齐。

3.如权利要求1所述的工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，所述光源(5.4)的内径与所述工业相机(5.3)的镜头前端面直径相等，所述光源(5.4)套设在所述工业相机(5.3)的镜头前端面外围，所述光源(5.4)的前端面与工业相机(5.3)的镜头前端面平齐。

4.如权利要求1-3任一项所述的工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，还包括用于防护的外围框(7)，所述工业机器人(1)、传送机构(2)、物料码垛台(3)、视觉系统(5)和自动上料机构(4)设置在外围框(7)内，所述上位机(6)设置在外围框(7)外部。

5.如权利要求1-3任一项所述的工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，所述物料码垛台(3)包括支撑架A(3.1)，所述支撑架A(3.1)顶面相对的两侧分别设置有若干待分拣物料码垛区(3.2)和若干分类物料码垛区(3.3)，所述若干分类物料码垛区(3.3)呈矩形阵列排布。

6.如权利要求1-3任一项所述的工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，所述传送机构(2)包括支撑架B(2.1)和架设在支撑架B(2.1)上的传送带(2.2)，所述传送带(2.2)沿其传送方向的末端设置有物料检测传感器。

7.如权利要求1-3任一项所述的工业机器人视觉分拣教学设备，其特征在于，所述自动上料机构(4)包括主体，所述主体具有用于承重的基座(4.1)和基座(4.1)上方的物料导向件(4.2)，所述物料导向件(4.2)内形成有落料通道，所述落料通道贯穿所述物料导向件(4.2)，所述基座(4.1)上开设有与落料通道配合的落料口，所述主体上还设置有用于检测物料信号的多级传感组件(4.4)和根据多级传感组件(4.4)的物料信号来控制物料从落料口逐个下落的多级气缸组件(4.3)，所述物料导向件(4.2)上开设有与多级气缸组件(4.3)配合的工作窗口，所述工作窗口与落料通道连通。