[实用新型]一种基于运动传感系统的船用操纵装置有效
| 申请号： | 201821067032.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208412079U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 徐永刚;汤明超;梁文燕;吴富民 | 申请（专利权）人： | 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 谢潇 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操纵装置 运动处理 六轴 整合性 底座 操纵手柄 处理模块 传感 运动传感系统 船用 本实用新型 模块化设计 电源电路 使用寿命 微控制器 位置要求 可转动 合性 船体 防水 装配 | ||
1.一种基于运动传感系统的船用操纵装置，其特征在于：包括操纵手柄、底座、第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和运动传感处理模块，所述的操纵手柄可转动地安装在所述的底座上，所述的底座固定在船体上，所述的第一整合性六轴运动处理组件MPU6050安装在所述的操纵手柄上，所述的运动传感处理模块安装在所述的底座上，所述的运动传感处理模块包括第二整合性六轴运动处理组件MPU6050、电源电路和微控制器，所述的电源电路用于向所述的第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和所述的第二整合性六轴运动处理组件MPU6050及所述的微控制器供电，所述的第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和所述的第二整合性六轴运动处理组件MPU6050分别与所述的微控制器通信连接，所述的第一整合性六轴运动处理组件MPU6050用于实时检测所述的操纵手柄相对于地球的旋转角度并将检测的角度信息实时传输至所述的微控制器，所述的第二整合性六轴运动处理组件MPU6050用于实时检测所述的船体相对于地球的旋转角度并将检测的角度信息实时传输至所述的微控制器，所述的微控制器用于根据所述的第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和所述的第二整合性六轴运动处理组件MPU6050传输的角度信息实时调整船用发动机的油门档位。
2.根据权利要求1所述的一种基于运动传感系统的船用操纵装置，其特征在于：所述的第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和所述的第二整合性六轴运动处理组件MPU6050均包括三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、可扩展的数字运动处理器DMP、IIC通信接口和Vlogic 引脚。
3.根据权利要求2所述的一种基于运动传感系统的船用操纵装置，其特征在于：所述的三轴MEMS陀螺仪和所述的三轴MEMS加速度计均集成有三个16位的ADC。
4.根据权利要求1所述的一种基于运动传感系统的船用操纵装置，其特征在于：所述的微控制器为STM32F103C8T6单片机。
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