[实用新型]一种用于机械手的运输机构

说明书

本实用新型提供了一种用于机械手的运输机构，包括运输结构主体、工作腔和滑轨,运输结构主体的内部无缝焊接有工作腔，工作腔的上方安装有滑轨，运输结构主体的左右两端分别安装有液压顶，液压顶的内侧嵌入设置有活塞杆，活塞杆的内侧固定连接有固定板，活塞杆的底部固定安装有缓冲块，且缓冲块的底部与滑轨紧密贴合,缓冲块的外侧紧密贴合有凸起条，滑轨的底部安装有减震层，减震层的底部安装有缓冲层，缓冲层的内部安装有高压弹簧。本实用新型结构稳定，减震性能好，可有效的对机械臂进行保护，防止机械臂直径撞击运输机构，并可稳定的调整机械臂工作位置的大小，适用范围广，有很高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种运输机构技术领域，具体是一种用于机械手的运输机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手的运输机构，当机械手在运输机构中移动时，不能调整机械手的移动位置，导致机械手容易产生位置偏差，且机械手移动时运输机构容易产生震动，而且机械手在移动过程中无保护措施，针对这些现状，迫切需要开发一种用于机械手的运输机构，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的运输机构，旨在于解决现有技术中运输机构存在实用性差和保护性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于机械手的运输机构，包括运输结构主体、工作腔和滑轨,所述运输结构主体的内部无缝焊接有工作腔，所述工作腔的上方安装有滑轨，所述运输结构主体的左右两端分别安装有液压顶，所述液压顶的内侧嵌入设置有活塞杆，所述活塞杆的内侧固定连接有固定板，所述活塞杆的底部固定安装有缓冲块，且缓冲块的底部与滑轨紧密贴合,所述缓冲块的外侧紧密贴合有凸起条，所述滑轨的底部安装有减震层，所述减震层的底部安装有缓冲层，所述缓冲层的内部安装有高压弹簧。

进一步的，所述固定板的内部均呈中空的“波浪”状。

进一步的，所述缓冲块比固定板长零点五厘米。

进一步的，所述缓冲块的外侧紧密贴合有九个凸起条。

进一步的，所述九个凸起条呈数字“3”状设置。

进一步的，所述缓冲层安装有九个，且九个缓冲层均与工作腔之间呈九十度设置。

进一步的，所述减震层的内部均呈中空的“三角形”状

本实用新型提供了一种用于机械手的运输机构，具有以下有益效果：

1、本实用通过安装有液压顶，两个液压顶之间呈对称设置，使液压顶能够快速推动固定板调整机械臂活动的位置，防止机械臂移动时跑偏，便于提高装置的实用性。

2、本实用通过安装有缓冲块，缓冲块比固定板长零点五厘米，使机械臂快要移动到指定位置时，可通过缓冲块缓冲惯性力，防止机械臂直接与固定板接触导致机械臂受损，便于提高装置的实用性。

3、本实用通过安装有减震层，减震层的内部均呈中空的“三角形”状，使震荡力快速的传入至减震层中，并稳定的通过“三角形”状的减震丝压缩将力缓冲，便于提高装置的减震性。

4、本实用通过安装有缓冲层，缓冲层均与工作腔之间呈九十度设置，使减震层中的力可快速的传入缓冲层中，并通过缓冲层挤压高压弹簧，而使高压弹簧压缩将震荡力缓冲，便于提高装置的减震性。