[实用新型]组装设备

说明书

本实用新型提供一种组装设备，用于组装电子产品的后盖和显示屏，组装设备包括流水线、定位载具和机械手，定位载具置于流水线上且能够随着流水线流入不同工站，定位载具用以定位和承载显示屏，机械手设于流水线一侧，机械手的前端设有吸盘，吸盘上设有力觉传感器，机械手能够驱动吸盘抓取和翻转后盖以将后盖扣合至定位载具上的显示屏上，力觉传感器用以在吸盘将后盖扣合至显示屏上时感测扣合的力度从而引导机械手作业。组装设备利用机械手和吸盘的配合完成电子产品的后盖和显示屏的自动化扣合作业，避免碰刮伤；同时利用力觉传感器防止出现显示屏幕爆屏现象。

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装领域，尤其涉及一种组装设备，用以自动组装电子产品的后盖和显示屏。

背景技术

现有产线上组装电子产品的后盖和显示屏时需要投入大量人力，利用人工将后盖和显示屏分别装夹于专用载具中，再利用载具人工后盖和显示屏扣合在一起。手工扣合由于员工作业技能熟练度差异及人员突发异常状况等因素，容易造成显示屏幕爆屏；且制程碰刮伤不良率较高，标准产能较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动化组装电子产品的后盖和显示屏的组装设备。

一种组装设备，用于组装电子产品的后盖和显示屏，所述组装设备包括流水线、定位载具和机械手，所述定位载具置于所述流水线上且能够随着所述流水线流入不同工站，所述定位载具用以定位和承载所述显示屏，所述机械手设于所述流水线一侧，所述机械手的前端设有吸盘，所述吸盘上设有力觉传感器，所述机械手能够驱动所述吸盘抓取和翻转所述后盖以将所述后盖扣合至所述定位载具上的所述显示屏上，所述力觉传感器用以在所述吸盘将所述后盖扣合至所述显示屏上时感测扣合的力度从而引导所述机械手作业。

进一步地，所述机械手为六轴机械手，其包括基座、第一手臂、第二手臂、第三手臂、第四手臂和第五手臂，所述第一手臂的一端可旋转地轴连接于所述基座上，所述第一手臂的另一端铰接所述第二手臂，所述第二手臂的端部铰接所述第三手臂，所述第三手臂的端部轴接所述第四手臂，所述第四手臂能够相对所述第三手臂沿自身轴线轴向旋转，所述第四手臂的端部铰接所述第五手臂，所述第五手臂的端部连接所述吸盘。

进一步地，所述机械手还包括驱动件，所述驱动件连接所述第五手臂的端部和所述吸盘，用以驱动所述吸盘吸紧或松开所述后盖。

进一步地，所述定位载具包括本体，所述本体包括相对的第一表面和第二表面，所述第二表面朝向所述流水线，所述第一表面上凹设有定位槽，所述定位槽的形状仿形于所述显示屏，用以定位所述显示屏。

进一步地，所述第一表面上还设有若干限位块，若干所述限位块分别位于所述第一表面上靠近所述本体边缘的部分，若干所述限位块共同围设形成定位区，所述定位区用以容置所述后盖。

进一步地，所述组装设备还包括至少一个CCD相机，所述CCD相机设于所述流水线上的扣合工站，所述机械手邻近所述扣合工站设置，所述CCD相机用以在所述机械手作业前获取所述显示屏的位置从而引导所述机械手作业。

进一步地，所述组装设备还包括滚压机构，所述滚压机构设于所述流水线的一侧且邻近所述流水线的滚压工站，所述扣合工站位于所述滚压工站的上流，所述滚压机构用以对滚压完成扣合的所述后盖和所述显示屏以消除二者之间的间隙。

相较于现有技术，本实用新型的所述组装设备利用所述机械手和所述吸盘的配合完成电子产品的后盖和显示屏的自动化扣合作业，避免碰刮伤；同时，通过在所述吸盘上设置所述力觉传感器，在所述吸盘将所述后盖扣合至所述显示屏上时自动感测扣合的力度从而引导所述机械手作业，防止出现显示屏幕爆屏现象。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的组装设备的平面设置示意图。

图2为图1中所示组装设备的机械手的立体图。