[实用新型]一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置

说明书

本实用新型涉及取料机小车驱动装置领域，具体为一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置。包括电机、减速机、联轴器、销齿装置及销齿条装置；所述电机连接减速机，减速机固定在小车底座上，减速机输出轴通过联轴器连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。本实用新型销齿传动适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合中。利用销齿传动，结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，个别销齿损坏或者老化时，只更换需要更换的销齿即可。

技术领域

本实用新型涉及取料机小车驱动装置领域，具体为一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置。

背景技术

混匀取料机适用于大中型钢铁企业、有色金属冶金企业的散装物料储料场，是一种高效率的连续混匀取料的装卸设备。该机与混匀堆料机配合使用，完成混匀堆取料。

为了满足取料需求，小车运行机构驱动混匀取料机上小车架、料耙及斗轮装置在桥架轨道上反复运动进行取料，直接关系到整个系统的效率和稳定性。

现有的混匀取料机小车装置横移驱动系统主要分三类：自行一拖二小车轮式、链轮链条式、钢丝绳牵引式。

自行一拖二小车轮式是指驱动装置直接驱动小车轮运行，优点是结构紧凑、占用空间小、装拆方便等。其缺点是小车轮与轨道接触踏面摩擦力受环境气候影响适应性不强；为满足滚轮等机构运行平稳性及车轮、轨道的疲劳强度与轮压要求，小车运行阻力较大时，需要驱动功率的增大，若驱动点少，则小车轮压不能通过打滑验算，若采用多点小功率驱动则小车重量增加，需要提高整机的强度和刚度，使设备成本增加。已很少应用。

链轮链条式小车运行机构是指小车沿主梁运动，主梁由四个运行在轨道上的车轮所支撑，小车由两个平行链条传动，链条位于主梁的平衡梁上。有运行平稳、定位准确等优点；缺点是结构形式复杂，投资成本高，对主梁变形量要求高，安装精度不易控制，维护量大，且链条属于柔性体，易受力不均，张紧装置需要定期调节，后期人工投入较大。已很少应用。

钢丝绳牵引式是靠一套卷扬装置用钢丝绳通过滑轮组系统牵动小车装置，布置在主梁的一端，通过电机-减速机-钢丝绳卷筒驱动，两根钢丝绳分别从卷筒的上下方引出（一进一出），固定在小车上。优点是稳定可靠，钢丝绳的柔性能有效缓解挖掘力大的物料对驱动装置的冲击；缺点是启停冲击大，结构形式复杂，易损件多，由于设备庞大，钢丝绳很长，维护保养量较大，且钢丝绳属于柔性体，易受力不均，张紧装置需要定期调节，后期人工投入较大。是目前主要的驱动形式。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合中，其对安装精度要求较低，运行平稳且便于更换及维修。

为达到上述目的，本实用新型提出的技术方案是一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其包括电机、减速机、联轴器、销齿装置及销齿条装置；所述电机连接减速机，减速机固定在小车底座上，减速机输出轴通过联轴器连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。

进一步的，所述销齿装置包括销齿轮、主轴、两个轴承、两个轴承座；所述减速机输出轴通过联轴器连接至主轴，主轴上套装销齿轮，销齿轮两侧各设置一个轴承，每个轴承两侧各设置一个端盖，端盖通过通过轴承座固定在小车架上。

进一步的，所述轴承一侧的端盖上设置油杯。

进一步的，所述轴承与销齿轮之间的主轴上设置轴套。

进一步的，所述销齿条装置包括若干销轴、齿座及钢板，所述齿座两侧设置钢板，齿座上部设置若干销轴。齿座和桥架对应镂空设计，防止积尘。

优选的，所述减速机为PLC变频三合一减速机。

优选的，所述轴承为调心滚子轴承。