[实用新型]一种推送矫直机构

权利要求书

1.一种推送矫直机构，其特征在于，所述机构包括板架、矫直组件、传动组件以及缆杆驱动组件，其中，

所述矫直组件包括依次设置的第一矫直单元、反弯单元以及第二矫直单元，所述反弯单元设置在所述第一矫直单元和所述第二矫直单元的中垂线上，所述第一矫直单元和所述第二矫直单元均包括第一矫直轮和第二矫直轮，所述第一矫直轮和所述第二矫直轮相对可转动地安装在所述板架上，所述第一矫直轮的周面和所述第二矫直轮的周面上均具有凹槽，所述第一矫直轮上的凹槽和所述第二矫直轮上的凹槽形成一个供柔性缆杆穿过的空间，所述反弯单元包括第三矫直轮，所述第三矫直轮可转动地安装在所述板架上，所述第三矫直轮的周面上具有一个和所述柔性缆杆相匹配的凹槽；

所述缆杆驱动组件安装在所述板架上，所述缆杆驱动组件的输出端通过所述传动组件分别和所述第一矫直单元和所述第二矫直单元中的第一矫直轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种推送矫直机构，其特征在于，所述缆杆驱动组件包括缆杆伺服电机，所述缆杆伺服电机设置在所述板架的底部。

3.根据权利要求2所述的一种推送矫直机构，其特征在于，所述板架的底部设置有一个L形板，所述L形板包括竖向板和横向板，所述竖向板的顶端垂直固定设置在所述板架的底部，所述横向板垂直固定设置在所述竖向板的底端，所述缆杆伺服电机固定设置在所述横向板的中部。

4.根据权利要求2所述的一种推送矫直机构，其特征在于，所述传动组件包括一个主动轮和两个从动轮，其中，

所述主动轮和所述缆杆伺服电机的输出轴连接；

两个所述从动轮相对设置在所述主动轮的两侧，两个所述从动轮分别通过皮带和所述主动轮连接；

两个所述从动轮中的一个所述从动轮和所述第一矫直单元的第一矫直轮共用一个转动轴，两个所述从动轮中的另一个所述从动轮和所述第二矫直单元的第二矫直轮共用一个转动轴。

5.根据权利要求4所述的一种推送矫直机构，其特征在于，所述缆杆驱动组件还包括电磁离合器，所述电磁离合器设置在所述缆杆伺服电机的输出轴上，所述主动轮通过所述电磁离合器可操作性地和所述缆杆伺服电机的输出轴连接。